伺服基本原理及伺服选型计算培训教程(15)

2021-01-20 20:00

扭矩计算电机转矩T (N.m) 滑轮半径r (m)T r

F

T 提升力F (N) —— F= r

r

T 经过减速机后的提升力F= —— · R r

T

1/R

F


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