伺服基本原理及伺服选型计算培训教程(19)

惯量计算三、皮带类传动时惯量计算 JL(㎏ ㎡)(以电机轴心为基准计算转动惯量)M1 r1 M3 r2 M2

电机转矩T (N.m) 小轮1质量M1(kg) 小轮1半径r1(m) 小轮2质量M2(kg) 小轮2半径r2(m) 重物质量M3(kg) 减速比r1/r2=1/RJL=1/2*M1*r12 + (1/2*M2*r22)/R2 + M3*r12

JL=1/2*M1*r12 + 1/2*M2*r12 + M3*r12