毕业设计
图3-9 梯形图
将屏幕上黄色光标移动至R0676.0的常开触点上直接按搜索，PMC直接跳转到R0676 .0的控制梯形图画面如图（图3-10）
图3-10 梯形图
通过梯形图发现导致R0676.0接通的回路由两条，第一条K4.6的常闭触点与X5.1的常开触点串联；第二条是K4.6的常开触点与X5.1常闭触点触点串联，两条是互锁回路同一时间只可能一条回路接通，通过查看FANUC系统说明说，K4.6为PMC的保持继电器，其通断情况由PMC参数设定，通过查阅机床的参数说明书，发现K1.6
的参数设置