节四 凸机构轮计设的中个问几一、滚子题半的径选择r:T滚 子径半; : 理论廓的曲率半轮径 b;:实轮廓的曲际率半； 径b –=rT bin m =min – rT mbni= m n – ri≥3~5 Tm rTmT 过r大实际廓，线变会尖交或叉，起运动引失真；rT 小，滚过子滚 子销及的度会强不，此 够时应大加基圆半径， 增以大m in和 rT。
T=0
rTr= min bmi n = im n–变尖
brT < m in mibn= m in– rT>0 滑
光T r>min 交叉 mbn i= mi –nrT<0