4凸轮(6)

从件动常用运的规动律()二等速加减速运动等规律定 从义动件在程推或程回 前半行的作等加速运程，后半动程行 等减速作动运 。运动图线 从件位动移方程sh/23 1 26 5 4

/2h4 5 6

h v

oδt

1

tδ2/2

3

δt适用合场 速轻载中。o

a

0动力特 加速性在运度动的起、始 中a间终和止置有突位。 变在柔存性击冲( Fm=a

1)2 S 2 at2

抛物 线

o

δt

tδ