SIEMENS PLC S5-135U可以在多CPU方式下运行，最多可达4块；本系统中用了2块，CPU1用于控制一台飞剪，CPU2用来控制轧件的在线冷却，CP143为一通讯板，使本系统通过SINEC H1网与上位机或其它PLC间交换数据。所用的CPU板为6ES5-928B。从现场1＃，2＃水冷阀台中，将冷却和清扫回路的入口水压，流量及精轧机入口和吐丝机出口的温度等检测信号送PLC。水冷喷嘴的开关控制信号和阀台上薄膜阀的模拟量调节信号由PLC输出至现场执行元件。
图4 控制程序结构框图
3 软件及控制流程
SIEMENS S5-135U使用S5-STEP5编程语言、专用的编程器或有相同功能的PC机。在所编制的控制程序中使用了OB组织块，FB功能块，PB程序块，SB顺序块和DB数据块，其结构框图如图4所示。
4 系统控制原理
水冷回路薄膜阀有3种控制方式：手动，自动，级联。可从操作终端OT75上进行选择，另外，在准备终端PT75上可对部分参数进行设定，其中包括阀门开度，冷却水和清扫水流量及精轧机入口和吐丝机出口轧件温度。
(1)在手动方式下，可实现开环控制，即根据PT75设定的阀门开度，输出4～20 mA的信号调节气动薄膜阀的开度，来控制水量，从而控制轧件温度。
(2)在自动方式下，可实现冷却水流量的闭环控制，即根据PT75的流量设定值，及现场流量计的检测信号，经内部程序的PID算法，得出应有的阀门开度输出控制信号，使实际流量保持在设定值。在调节阀门的同时，还对PT75来的阀门开度设定值进行修正，以保证在手动和自动方式切换时，不会产生阀门开度的较大波动。
(3)在级联方式下，可实现轧件温度的闭环控制，由PT75设定的轧件温度和