自动控制理论课后答案第二章

2-2b 求系统微分方程

x 1 ) 0 对A点 : k1 (x x1 ) f(y 1 y ) 0 对B点 : k2 y f(x将上边两个方程相加得到第三个方程， 然后再和方程二联合消去x1

k1 A

x

f Bk2

x1

y

f(k1 k2 )y k1k2 y k1 f xY(s) fk 1 s X(s) f(k1 k 2 )s k1 k 2

(b)