自动控制理论课后答案第二章(6)

2-7b

R(s) -

G1 ( s)

-

G2 ( s )

G3 ( s)

C(s)

(b) R(s) -

G1 ( s)

G2 ( s )

G3 ( s)

C(s)

1 / G1 (s)

G 1G 2G 3 C (s) 1 G 1G 2 R(s) 1 G 1G 2G 3 (1 1 ) 1 G 1G 2 G1