自动控制理论课后答案第二章(3)

2-4 若某系统的单位阶跃响应为c(t)=1-2e-2t+e-t, 试求, 传递函数和脉冲响应。 解：1 2 1 R(s) 1/s, C(s) s s 2 s 1

C(s) 3s 2 G(s) R(s) (s 1)(s 2)

1 4 g(t) L [G(s)] L [ ] e t 4e 2t s 1 s 2 1 1

或

dh(t) 2t t g(t) 4e e dt