自动控制理论课后答案第二章(7)

2-8 已知控制系统结构图如题2-8图所示，求输入 r (t ) 3 1(t )时系统的输出c(t).

2 2 C (s) 2 s 2s 1 。 2 2 R(s) 1 s 4s 3 (s 1) s 2 2s 12 3 C(s) 2 s 4s 3 s

c(t) 2 3e t e 3t