专利文写作模板
通过比对,确定车辆乙为出警车辆，行车路线A->路口1->路口2->B，车程为6100米。（将该车置位出警状态，将警情内容、警情发生位置及详细行车路线下发到车辆乙）
8.4计算此时车辆乙到达警情地点的时间：
A->路口1的路程为1600米, 车辆乙在该路段的车速为50千米/小时 行车时间为1600米/（50千米/小时）=1.92分钟；
路口1->路口2的路程为3000米, 车辆乙在该路段的车速为50千米/小时
行车时间为3000米/（50千米/小时）=3.6分钟；
路口2->B的路程为1500米, 车辆乙在该路段的车速为50千米/小时 行车时间为1500米/（50千米/小时）=1.8分钟；
故此时车辆乙到达警情地点的时间为1.92分钟+3.6分钟+1.8分钟=7.32分钟
类似地，可以实时地求出其他时间点车辆乙到达警情地点的大致时间。
8.5定灯控制过程：
8.5.1 车辆乙出发时计算到达下一个路口（路口1）的时间1600米/