专利文写作模板
（50千米/小时）=1.92分钟=115秒>30秒，故暂不定灯，等待Max((115-30）/2,5)=43秒后再重新计算车辆乙到达路口1的时间，如此反复直到计算出的时间小于30秒时，对路口1进行定灯。
8.5.2 车辆乙出发115秒后，GPS系统或者卡口系统检测到车辆乙通过路口1，故取消路口1定灯；此时车辆乙的下一个路口为路口2，为此计算车辆乙到达路口2的时间3000米/（50千米/小时）=3.6分钟=216秒>30秒，故暂不定灯，等待Max((216-30）/2,5)=93秒后再重新计算车辆乙到达路口1的时间，如此反复直到计算出的时间小于30秒时，对路口2进行定灯；
8.5.2 车辆乙出发331秒后，GPS系统或者卡口系统检测到车辆乙通过路口2，故取消路口2定灯；此时车辆乙与警情地点之间没有路口，故退出定灯控制
8.6车辆乙出发439秒后，车辆乙报告到达警情发生地点，将车辆B的状态改为处警状态。