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5.3.4根据上式计算出警车辆在沿途各路段的行车速度，并通过GIS系统获取各个路段的长度，从而计算出沿途各路段的行车时间，求总后得到出警车辆到达警情地点的时间。
5.4 进一步的，所述沿途信号控制，指实时显示车辆的位置，在车辆快要到达某路口时，提前开启绿灯包括；当车辆通过该路口后，取消定灯操作，其步骤如下：
5.4.1通过GPS系统实时获取出警车辆的位置，计算车辆到达下一个路口的距离；
5.4.2通过下式计算出警车辆在当前速度
5.4.3计算车辆到达下一个路口的所需的时间S，若S小于30秒，则自动对下一个路口的信号灯进行定灯操作，若超过30秒，则等待 Max(（S-30）/2,5)秒后回到步骤5.4.1；
5.4.4当存在以下情况时，判定车辆通过路口，取消该路口信号灯的定灯操作：
1）通过GPS定位系统采集到该车的位置信息，经过比对发现车辆已经通过路口，则自动取消定灯；
2）通过卡口系统，采集到车通过该路口的图片，则自动取消定灯；
3）通过监控系统观察到车辆通过该路口，则手动取消定灯；
4）收到车上人员发送已通过该路口的信息，则手动取消定灯
5.4.5重复步骤1-4直到出警车辆到达警情地点。