p=
lω
(5m1+4m2) （方向如图11-7b所示）
2
(a)
图11-7
(b)
11-8 质量为m1的平台AB，放于水平面上，平台与水平面间的动滑动摩擦因数为f。质量为m2的小车D，由绞车拖动，相对于平台的运动规律为s=不计绞车的质量，求平台的加速度。
12
bt，其中b为已知常数。2
(a) (b) 图11-8
解 受力和运动分析如图11-8b所示
&=btvr=&sar=&s&=b
（1）
aDa=ae+ar=aAB+ar
aDa=ar aAB （2）
m2(ar aAB) m1aAB=F （3） F=f(m1+m2)g （4）
式（1）、（4）代入式（3），得
m2(b aAB) m1aAB=f(m1+m2)gm2b (m1+m2)aAB=fg(m1+m2)aAB=
fg(m1+m2)+m2bm2
=b fg
m1+m2m1+m2
11-9 求题11-4中三棱柱A运动的加速度及地面对三棱柱的约束力。
ar
(a) (b) (c)
图11-9
解 （1）水平方向外力为零，设A的加速度为aA，由图11-9b所示
aB=ae+ar