(a) (c)
图11-12
xC=yC=
m2ecosωt+m1(ecosωt+r+a)+m3b
m1+m2+m3m2esinωt m3hm1+m2+m3
将上述各量代入上式，并对时间t求2次导数，得
&C= (m1+m2)eω2cosωt(m1+m2+m3)&x&C= m2eωsinωt(m1+m2+m3)&y
2
（1）
设螺钉总水平约束力为FRx，总铅垂约束力为FRy，如图11-12c所示。据质心运动定理有
&C=FRx(m1+m2+m3)&x
&C=FRy (m1+m2+m3)g(m1+m2+m3)&y
比较方程组（1）和（2），得任意瞬时机座螺钉的总约束力为
（2）
FRx= (m1+m2)eω2cosωtFRy=(m1+m2+m3)g m2eω2sinωt
故总动约束力为
′x=(m1+m2)eω2cosωtFR
′y= m2eω2sinωtFR
11-13 水流以速度v0=2 m/s流入固定水道，速度方向与水平面成90°角，如图11-13a
所示。水流进口截面积为0.02 m2，出口速度v1=4 m/s，它与水平面成30°角。求水作用在水道壁上的水平和铅直的附加压力。
x
(a)
图11-13
(b)
解 将水道中的水流作为研究对象，管壁对于流体的附加动约束力
F=qVρ(v1 v0) （1）
ρ=1000 kg/m3
由不可压缩流体的连续性定律知
qV=v0A0=v1A1
将式（1）参照图11-13b分别向轴x，y投影，得