目前，教育科研和业余爱好者的市场看上去已经趋于饱和，而且这个市场本身的容量就不大。各公司必须找到进军工业机器人和商用机器人领域的切入口。 在 工业机器人领域，大部分的机器人器材制造商在产品中附带自己开发的平台（例如ABB）。他们也许更愿意使用自己的软件而不是使用第三方的产品。对于这种情 况OMG小组正在发起一场建立一系列标准的活动，以试图打破这种卖方垄断的局面。尽管目前收效甚微，但是我们希望他们能建立行之有效的中长期标准。另一方 面，在欧洲同样也有志同道合的人在独立的做这方面的努力（European Robotics Platform）。
在商用机器人领域，我 们可能看到民用机器人软件平台标准的出台，特别是在军用机器人（对嵌入式系统兼容性要求严格）方面。在美国，绝大部分的机器人研究成果受美军科研机构控 制。所以，我们相信很快会有关于远程控制、集群协作和导航组件的标准出现。另一方面，欧洲的科研力量集中在建立工业机器人和家庭、办公领域机器人的应用标 准上。
最近Skilligent出品了新的机器人平台，他们的软件让机器人能在与人的交流过程中自主学习技能。从理论上说，这很大程度上将 很多传统的商用机器人开发环境被废弃，因为机器人可以直接训练而不用编写程序。但是另一个方面，那些不能由用户提供的技能还是需要传统的编程。所以，我们 能够望这样的系统能越来越聪明——在将不久的将来，能够自主学习的灵活多变的机器人能越来越多的出现在我们身边。
消费机器人市场价格敏感程度要远高于其他领域。当前最受关注的家用真空吸尘机器人，其价格已经远远低于大多数机器人软件开发平台的价格。所以现在谈论消费机器人的软件开发平台还为时尚早。
还 有一个方面，那就是操作系统——Linux与Windows的竞争。Linux得到绝大多数开发平台的支持。而微软正致力于将Windows XP/CE推广成机器人标准平台。我的猜想是在未来的市场上他们都将各据其地，谁也吃不掉谁。至于市场份额比例，那只有以后才知道了。