主流机器人软件开发平台(8)

Webots是一个流行的机器人快速建模和仿真商用平台，由Cyberbotics公司出品。这个系统不算是一个软件开发平台，说是一个带有建模能力的仿真引擎比较贴切。

该系统提供了多种常见的机器人模型比如两足、轮式和机械手臂。

Webots快速建模和仿真环境

Player, Stage, Gazebo

Player,是一个支持多种机器人硬件平台、开源的、基于TCP/IP的技术硬件抽象层。Stage和Gazebo提供的是内建的仿真环境。这个系统适合用于机器人集群冲突/协作的研究。