OROCOS提供一系列可重用组件和硬件驱动。独立的运动学与动力学开发框架能让用户进行物理运动学的建模和计算。应用的领域有机器人、人体工程、计算机动画、工业机械建模等。
该系统没有统一的图形化编程环境或者仿真环境。
Skilligent
从严格意义上说，Skilligent不属于机器人软件开发平台。因为它提供的是一种对机器人编程的仿真训练，而不是真正意义上编写实际运行在机器人上面的程序。
Skilligent的机器人行为控制系统是基于“developmental robotics”——一种新型的对多用途的、非特定任务控制的自治机器人系统进行学习人工智能系统。
Skilligent让一个常规的机器人变成一个能与终端用户交流并能被训练的友好的机器人。系统控制软件的良好的交互性能让用户与机器人之间的交流和协作更自然。用户可以通过手势、声音、控制操作和“共同注意（joint attention）”。
用户在训练机器人