4.2. 国内企业主要短板
4.2.1. 规模偏小
在国内工业机器人市场，瑞典 ABB、日本发那科、日本安川电机、德国库卡等外资企业的合计市场占有率为70%左右，国内的机器人相关厂商主要有新松机器人、广州数控、昆山华恒、上海创志等公司，据不完全统计，我国工业机器人生产商有 60 家以上。与国际巨头相比，国内公司总体存在经营规模较小、创新能力薄弱、品牌竞争力不强等问题。
2011 年，日本发那科、德国库卡等公司在中国的机器人销量增速均超过 100%。发那科等主要外资企业均在国内均设立了分公司，安川电机、德国库卡等公司将大幅度扩充在中国的产能。
全球与国内主要工业机器人主要生产厂商在中国市场的发展状况
——数据来源：东北证券
此外，机器人行业本身属于力学、工业设计、电子信息、软件、系统集成等学科的综合，技术门槛较高，企业需要投入较大财力、物力培养或吸引人才才能保证较高市场竞争力，但由于国内机器人生产商普遍规模偏小，投入大量财力物力并不现实。
4.2.2. 关键零部件生产技术掌握在外企手中
由于中国的工业基础相对较差，无法生产必需的高性能材料，或是加工工艺达不到国外一流水平，因此基础零部件无论是质量、产品的系列，还是批量化生产方面，都与国外的产品有较大差距，特别是在高性能的交流伺服电机、高精密度成套工艺方面的差距尤为明显。这些差距导致关键零部件必须依靠进口，从而制约了国产机器人的价格竞争力——在一台机器中，电机、伺服、传动等核心部件占60%~70%，国内能做的部分很少，国产品牌的议价能力可想而知。