15．状态方程x(t) Ax(t) Bu(t)的解为（ ）。
A．x(t) eA(t t0) eA(t )Bu( )d B．x(t) eA(t )Bu( )d
t0
t0
t
t
C．x(t) eA(t t0)x(t0) D．x(t) eA(t t0)x(t0) eA(t )Bu( )d
t0
t
答案：
1．D 2．A 3．B 4．C 5．A 6．C 7．C 8．B 9．A 10．D 11．C 12．B 13．D 14．B 15．D 【-1】（华中科技大学2010年考研试题）系统框图如题图所示，能否通过选择合适的K值使系统稳定。
K(s 2)
K(s 2)(s 3)(s 1)
2解：系统闭环传递函数为： (s)
Ks 2s 3 K1
(s 3)(s 1)
若使系统稳定，需选择K＞3。 【-1】（华中科技大学2010年考研试题）已知系统的动态性能指标已满足要求，但稳态误差不满足要求，在不改变系统的动态性能的前提下，可采用什么装置对系统进行串联校正，试用开环对数频率特性进行简要说明。
解：可采用串联滞后校正。如图所示，设原系统的剪切频率为ωc，中频段的特性反映了系统的动态性能，此时己满足要求，加入滞后校正后，幅值有20lgb的衰减，剪切频率为 c ，
1
为使校正后系统的剪切频率不变，则可将增益K提高倍。
b
【-1】（华中科技大学2010年考研试题）已知一阶环节在单位阶跃信号作用下，在时间t=1min时达到稳态值的95%，求该环节的时间常数。