机械原理实验指导报告书
机械原理实验指导 实验一 机构运动简图的测绘
一、 实验目的
1．掌握根据各种机构实物或模型绘制机构运动简图的方法； 2．验证机构自由度的计算公式； 3．分析某些四杆机构的演化过程。
二、 实验设备和工具
1．各类机构的模型和实物； 2．钢板尺、量角器、内外卡钳等；
3．三角尺、铅笔、橡皮、草稿纸等（自备）。
三、 实验原理
由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副数目、类型和相对位置有关。因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，用简单的线条来表示构件，用规定的或惯用的符号来表示运动副，并按一定的比例画出运动副的相对位置，这种简单的图形即为机构运动简图。
四、 实验步骤
1．使被测机构缓慢运动，从原动件开始，循着传动路线观察机构的运动，分清各个运动单元，确定组成机构的构件数目；
2．根据直接相联接两构件的接触情况及相对运动性质，确定运动副的种类； 3．选择能清楚表达各构件相互关系的投影面，从原动件开始，按传动路线用规定的符号，以目测的比例画出机构运动示意图，再仔细测量与机构有关的尺寸，按确定的比例再画出机构运动简图，用数字1、2、3 分别标注各构件，用字母A、B、C 分别标注各运动副；
比例尺 L
构件实际长度构件在图纸上的长度
LAB（cm）
AB（mm）
4．分析机构运动的确定性，计算机构运动的自由度。