第３０卷第８期２０ｌ３年８月
机械设计
ＪＯＵＲＮＡＬ０ＦＭＡＣＨＩＮＥＤＥＳＩＧＮ
Ｖ０１．３０Ａｕｇ．
Ｎｏ．８
２叭３
６速湿式ＤＣＴ动力学建模与换挡控制仿真＋
滕艳琼１，阴晓峰１，张德旺２，卢汉１
（１．西华大学汽车工程研究所，四川成都６ｌ００３９；２．吉孚动力技术（中国）有限公司，江苏苏州２１５０２４）
摘要：针对６速湿式双离合器自动变速器（Ｄｕａｌ
ｃｌｕｔｃｈ
Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＤＣＴ）产品开发，建立了包括发动机转矩模型、
ＤｃＴ动力学模型和整车纵向动力学模型在内的湿式ＤｃＴ系统动力学模型，综合考虑换挡时间、；中击度和滑摩功，提出了ＤＣＴ升挡过程控制策略。利用Ｍａｔｌａｂ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ及Ｓｔａｔｅｎｏｗ建立了ＤｃＴ换挡控制仿真模型，通过５０％节气门开度下ｌ挡升２挡过程的仿真实验，对所建模型及提出的换挡控制策略进行了验证？仿真结果表明所建立的湿式ＤｃＴ系统动力学模型正确，换挡控制策略合理可行。
关键词：双离合器自动变速器；动力学模型；控制策略；换挡规律；系统仿真中图分类号：Ｕ４６３．２
文献标识码：Ａ
文章编号：１００ｌ一２３５４（２０１３）０８—００４９—０５
双离合器自动变速器（Ｄｕａｌ
ｃｌｕｔｃｈＴｒａｎｓｍｉｓ．
工作范围内的有限离散点上记录相应的特性，泛化能
力差。通过高次多项式良好的逼近特性，对实验数据进行回归分析，可建立在不同节气门开度下发动机的转矩特性，采用三次多项式拟合，其精度满足ＤＣＴ系统仿真要求。
ｓｉｏｎ，ＤｃＴ）作为一种新型的汽车自动变速器，具有优良的起步和换挡性能，因燃油经济性高于液力机械式自动变速器（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＡＴ）、且换挡品质不低于ＡＴ，ＤＣＴ正成为各国研发的热
点。１‘。。，也是目前唯一在发动机排量和适用车型上
没有限制的自动变速器，如Ｂｏｒｇｗａｒｎｅｒ公司的Ｄｕａｌ—Ｔｒｏｎｉｃ系统可在发动机排量为１．４～８．０最大转矩为１５０～ｌ
２５０
Ｌ、
发动机的稳态转矩拟合公式可以表示为：
ｔ（ｄ，凡，）＝ｎｏ＋口ｌ
ｎ：＋ｎ２ｎ：ａ＋ｎ３ｎ，ｄ：＋Ⅱ４ｄ３＋Ⅱ５丌：＋
（１）
Ⅱ６ｎ。ｄ＋ｎ７ｄ２＋０８ｎ。＋。９ｄ
Ｎ ｍ的各种汽车上使用。
式中：ｔ——发动机稳态工况下的转矩输出，Ｎ ｍ；
ｄ——节气门开度，％；ｎ，——待定常数，ｉ＝０，…，９；凡，——发动机转速，ｒ／ｍｉｎ。
湿式ＤＣＴ比干式ＤＣＴ具有更好的控制特性，且结构尺寸较小，易于布置。３‘４。因此，文中针对６速湿式ＤＣＴ产品开发，进行了系统动力学建模及换挡
控制仿真研究，在建立ＤｃＴ系统动力学模型、制定
二参数最佳动力性换挡规律、提出换挡控制策略的
发动机动态转矩ｒ的修正公式可表示为：
基础上，利用Ｍａｔｌａｂ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ及ｓｔａｔｅｎｏｗ建立了ＤｃＴ换挡控制仿真模型，并通过换挡过程仿真实
验，对所建模型及提出的换挡控制策略进行了验证。，
１．２
掣＝７１，（１一Ａ警）
ｄ∞／ｄ￡——发动机曲轴角加速度，ｒａｄ／ｓ２。ＤＣＴ动力学模型
（２）
式中：Ａ——转矩下降系数，一般取值在０．０７～０．０９之问；
车辆动力传动系统的工作机理十分复杂，它包括
ｌ
系统动力学模型
轮胎与地面的附着作用、差速器的差动作用、减振器阻
尼的非线性、发动机动态转矩特性及离合器传递转矩
１．１发动机转矩模型
对于发动机转矩特性，目前较多在稳态试验数据的基础上采用数表或拟合公式来表示，再利用转矩下降系数进行动态转矩修正＿。数表法只在发动机整个
的热衰退等。要建立一个十分精确的模型具有一定的
难度，在保证尽可能真实地反映ＤＣＴ换挡过程的前提下，对模型进行了一定的简化∞。，简化后的系统模型如图ｌ所示。
＋收稿日期：２叭２一０７—２５：修订日期：２０１３—０２—０９
基金项目：国家自然科学基金资助项目（６０９７００７２，５１３７５４０２）；四川省自然科学重点资助项目（１０ｚＡｌ００）；四川省汽车工程重点实验室资助项
目（ＳＧＸＺＤ９９０２一１０一１）
作者简介：滕艳琼（１９７ｌ一），女，四川金堂人，讲师，硕士，主要研究方向：汽车系统动力学及汽车传动系统控制技术。