机械设计第３０卷第８期
图ｌ
双离合器自动变速系统模型
根据该简化模型，ＤＣＴ动力学方程可表示为：ｆ，ｅ０。＝砰一Ｌ，ｃｄ∞。ｄ＝ｔｄ—Ｌｌｌ一如Ｉ
（３）
ｋｑ∞。＝ｃ。ｏｄｄｉｏｄｄ；。ｔｌ＋ｃ…。。ｉ。。。。ｉ。ｔ２一咒ｏＬ０。＝疋一Ｌ，
∞。——发动机角速度，ｒａｄ／８；砣——发动机输出转矩，Ｎ ｍ；
ｔ。——发动机至离合器输入端扭转减振器传递转矩，
Ｎ ｍ：
，ｃｄ——双离合器主动部分转动惯量，ｋｇ ｍ２；∞。。——双离合器主动部分角速度，ｒａｄ／ｓ；ｔ。。——离合器１输入端转矩，Ｎ ｍ；乇。——离合器２输入端转矩，Ｎ ｍ；
ｋ——离合器１，２从动盘及输入轴、同步器、中间轴转换
至变速器输出轴上的转动惯量，ｋｇ ｍ２；
∞。——变速器输出轴角速度，ｒａｄ／ｓ；ｃ刊。——奇数挡同步器接合系数；ｉ谢。——奇数挡位传动比；ｉ。——主传动比；
一。——离合器１传递转矩，Ｎ ｍ；ｃ…。——偶数挡同步器接合系数；ｉ…。——偶数挡位传动比；
，。——汽车质量转换至车轮的转动惯量与车轮转动惯量
之和，ｋｇ ｍ２；
如——离合器２传递转矩，Ｎ ｍ；
ｒ——变速器输出端至车轮间等效扭转减振器传递转
矩，Ｎ ｍ；
ｎ——地面作用在车轮上的阻力矩，Ｎ ｍ。
１．３
整车纵向动力学模型
汽车行驶时，通过传动系统作用在驱动轮上的驱
动转矩咒用于克服汽车车轮受到的行驶阻力Ｆ。，和加速惯性阻力，整车纵向动力学方程可表示为：
，，击。＝Ｌ—Ｆ，ｆｒ
（４）
式中：山。——车轮角速度，ｒａｄ／ｓ；
Ｆ。ｌ＝Ｆｔ＋Ｆ。＋Ｆ、；
Ｂ，Ｆ。，Ｆ。——滚动阻力、空气阻力、坡道阻力，计算方法
见文献［７］；
一车轮半径。
２
换挡控制策略
２．１
ＤｃＴ换挡品质评价指标
（１）换挡时问￡。
设当前挡位离合器开始卸荷和目标挡位离合器开始充油时刻点为ｆ。，当前挡位离合器卸荷完毕和目标挡位离合器充油完毕时刻点为￡：，湿式ＤＣＴ的换挡时
间可表示为：
￡＝≠２一ｔｌ
（５）
（２）冲击度Ｊ。
冲击度是指汽车纵向加速度相对于时间的变化率，ＤＣＴ换挡过程冲击度可表示为：
，＝÷［（ｔ。ｉ甜。＋ｔ：：…。）／ｉ。一ｔ］
（６）
』０ｅ口
（３）比滑摩功形’。。
比滑摩功为单位面积上产生的滑摩功，计算公式如下：
』，
形’。＝以／Ａ＝Ｊ［ｔｌ（∞。ｄ一山。１）＋瓦２（∞。ｄ一甜ｃ２）］ｄ￡／Ａ
。ｆｌ
（７）
式中：职——总滑摩功，Ｊ；
Ａ——摩擦接触面积，ｍ２。２．２
换挡控制策略
ＤＣＴ换挡过程是离合器主动盘与当前挡位离合器
从动盘分离并与目标挡位离合器从动盘接合的过程。以奇数低挡（ｎ挡）升偶数高挡（ｎ＋ｌ挡）为例，由于ｉ。＞ｉ训，低挡离合器从动盘的角速度∞。。大于高挡从动盘的角速度∞。：。为使离合器主动盘与高挡离合器从动盘转速迅速达到一致，以便离合器主动盘与高挡离合器从动盘接合，需要控制发动机转速快速下降。另
外，为减小冲击度，要求变速器的输出转矩尽可能的保
持相对的平稳。为了控制滑摩功，要求滑摩阶段尽可能短，摩擦转矩尽可能小。基于上述分析，综合考虑换挡
时间、冲击度和滑摩功，提出了ＤＣＴ升挡过程控制策略，如图２所示。将升挡过程划分为５个阶段（以奇数
低挡升偶数高挡为例进行说明）：
式中：，。——发动机曲轴的转动惯量，ｋｇ ｍ２；