图中各器件的作用如下:
序号 名称 含义
1 M2 刀架电动机
2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开
3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器
4 KA1 由急停控制的中间继电器
5 KA6、KA7 刀架电动机正、反转控制中间继电器
6 S1~S4 刀位检测霍尔开关
7 SB11 手动刀位选择按钮
8 SB12 手动换刀启动按钮
9 RC3 三相灭弧器
10 RC9、RC10 单相灭弧器
自动刀架控制涉及到的I/O信号如下:
PLC输入信号:
X3.0~X3.5:1~6号刀到位信号输入;
X30.6:手动刀位选择按钮信号输入;
X30.7:手动换刀启动按钮信号输入;
PLC输出信号:
Y0.6:刀架正转继电器控制输出;
Y0.7:刀架反转继电器控制输出。
接线回路图简析:假设,PLC输入/输出电路中输入1号刀同时选择手动刀选择。这时,SB11闭合KA6线圈得电反转KA6触点断开实现互锁。接触器回路中的KA6触点导通(KA1始终处于闭合状态)KM5线圈得电反转KM5反转触点断开实现双重互锁。刀架正转接触器回路导通,在强电回路总的KM5触点闭合刀架正转。当霍尔元件检测到1号刀的到位信号时,刀架开始定位锁紧,电机停转,换到结束。其他3把刀换刀方式依次类推。
2.3 六工位刀架梯形图