，继续旋转，则棘轮机构推动刀架转60°，然后利用接触开关或霍尔元件发出信号，使电机反转，重新锁紧刀架。凸台棘爪式重复定位精度相对较低。
4.液压式转位刀架液压摆动油缸控制转位的刀架，由摆动阀芯，可带动刀架转位的拨爪，还有一个向下拉紧的小油缸组成，油缸可产生 1000kg 以上的拉紧力。这种转位刀架的特点是转位可靠，但液压件制造难，且有油漏及发热等问题。
5.刀库的自动换刀装置
上述排刀式刀架和回转刀架所安装的刀具都不可能太多，即使是装备两个刀架，对刀具的数目也有一定限制。当由于某种原因需要数量较多的刀具时，应采用带刀库的自动换刀装置。带刀库的自动换刀装置由刀库和刀具交换机构组成。
常见带刀库的换刀装置
图1-3换刀装置
1.3数控车床刀架传动装置的原理与运用
1.3.1蜗轮蜗杆的概述
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的；
它是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来。
为了改善啮合状况，常将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成
加工蜗轮，这样啮合齿廓间的接触为线接触，可传递