其中
02 30 1
A ,B ,b
20 01 1
问是否可使系统由t 0的任意状态向t 1的零状态转移。 2-5 给定系统的动态方程为
1 0 x 0 0
01100050
0 0
0 0 x u, 0 1 6 1
y 1001 x
将系统进行标准结构分解。
2-6 判断下列系统的输出可控性，输出函数可控性和输入函数可观测性
010
,（1）A 001 3 2 1 010 （2）A 1 20, 003 010 （3）A 1 20, 003 010 （4）A 1 20, 003
0
,B 0 1 00
,B 10 01 10
,B 01 00 10
,B 01 00
240
C
120 100
C
001 100 C
001 100
C
010
2-7 确定系统参数a,b,c,d，使系统完全可控、完全可观测
（1）x
ab 1
x u,
cd 1
y 10 x
10 a
（2）x(k 1) 0 1x(k) bu(k),y(k) d 00 c
2-8 计算如下系统的可控性指数和可观测性指数
00 x(k)