一、实训时间：
2010/2011学年、第 一 学期、第1周 ~ 第2周、共计2周。
二、指导教师：
刘玉婵
三、实训设备：
1、三菱FX1S-20型可编程控制器 2、计算机
四、实训目的：
1、掌握使用PLC进行程序设计的方法。 2、掌握PLC外部接线的方法。
五、实训内容：
1、十字路口交通信号灯的PLC控制 2、机械手的PLC控制
3、液体混合装置控制系统的PLC控制 4、自动送料装车控制系统的PLC控制 5、全自动洗衣机的PLC控制
实训课题一 十字路口交通信号灯的PLC控制
一、实训目的
1、进一步掌握PLC指令的应用。
2、掌握使用PLC控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。
二、实训课题原理
十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到，为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过，往往采用自动控制的交通信号进行指挥。其中红灯亮，表示该条道路禁止通行；黄灯亮，表示该条道路停止通行；绿灯亮，表示该条道路允许通行。
控制原理:东西红灯HL1亮10s，同时南北绿灯HL4亮5s，闪烁3s，南北黄灯HL5亮2s；然后南北红灯HL6亮10s，东西绿灯HL2亮5s，闪烁3s，东西黄灯HL3亮2s；……如此循环。
十字路口交通信号灯时序图如下：
红绿灯通用指令编程梯形图:
I/O 口分配表： 类别 元件 输 入 SB1 SB2 L1 L2 输 出 L3 L4 L5 L6
端子号 X000 X001 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006
作用 启动按钮 停止按钮 东西红灯 南北红灯 东西绿灯 南北绿灯 东西黄灯 南北黄灯
红绿灯步进指令编程梯形图: