I/O 口分配表： 类别 元件 输 入 SB1 SB2 L1 L2 输 出 L3 L4 L5 L6
端子号 X000 X001 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006
作用 启动按钮 停止按钮 东西红灯 南北红灯 东西绿灯 南北绿灯 东西黄灯 南北黄灯
实训课题二 机械手的PLC控制
一、实训目的
1、进一步掌握PLC指令的应用
2、掌握使用PLC控制机械手的程序设计方法 二、实训课题原理
1、在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图2-1是一机械手的工作示意图。其任务是将工件从A点搬运至B点。
图2-1 机械手的工作示意图
该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的顺序依次运动。其运动示意图如图2-2所示。
图2-2 机械手运动示意图