可编程序控制器应用技术实训报告(5)

I/O 口分配表 类别 元件 SB1 SQ1 输 入 信 号 SQ2 SQ3 SQ4 SB2 SB3 KM0 输 出 信 号 KM1 KM2 KM3 KM4 端子号 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 作用 启动按钮 下限位开关 上限位开关 右移限位开关 左移限位开关 回到原点 停止按钮 下降电磁阀

加紧电磁阀上升电磁阀 右移电磁阀 左移电磁阀

机械手步进指令编程梯形图