Projectors_EnableAll的参数值应该设置为True,当在软件使用过程中发现无法控制投影仪时可以检查该参数,其初始值可能为False.
4.2.2 相机设置
1. 调节曝光
图像获取曝光时间取决于投影亮度、相机快门时间、镜头光圈等。
将标定板放置在扫描仪目标区域,然后调节曝光相关的参数,使图像处于始于扫描的状态。其参数调节如下图35所示:
Pattern为扫描仪所打光的模式,在相机调节时选择Focusing。
Brightness为扫描仪所打光的亮度,开始时可以将其亮度设为最大。
第三部分则是对相机曝光时间的设置,可在下拉菜单中选择最小的曝光时间。 查看软件显示的实时图像,可调节相机光圈使图像处于始于扫描的状态。
图35
如下图36所示,图像红色部分表示过曝,蓝色部分表示曝光不足。
图36
2. 修正曝光设置
●将投影仪参数设置为White ●将鼠标放置在实时图像上
●选择图像显示模式为Lines,如下图37所示。 ●查看实时图像截面强度分布
●调整光圈大小,可以看到图像强度曲线变化。保证强度曲线峰值在80-95%之间。峰值过低过高都不合适。可参考图38.
图37
图38
进行曝光修正后可以得到更好的成像效果。
3. 焦距调节
标定和扫描中我们都需要得到较好的对焦效果,模糊的图像对扫描精度有很大的影响。所以标定之前要做好对焦工作。
●投影仪焦距调节
将投影模式设置为Focus,此时投影出来线条和方框图案。 将物体放在扫描区域,观察投影图像的清晰程度。 调整投影仪焦距使得投影图像成像清晰。
●相机焦距调节
将目标物体放在扫描目标区域
将鼠标放在实时图像上观察成像清晰度
调整镜头焦距使得成像最为清晰后锁死镜头焦距。 重复以上步骤调整所有相机。 4. 相机参数设置
如下图4.2.2.1所示的黄色方框内图标,点击该图标将会弹出设置相机的对话框
图4.2.2.1
对于Point Grey的相机其设置界面如下图4.2.2.2所示:
(1) 当使用Canon相机为彩色相机时,其相机设置界面如图4.2.2.3,且在操作中需
要注意以下几点:
●将相机上方的调节按钮设置为M档,从而使相机处于自动曝光模式
●调好镜头焦距,然后将镜头设置到手动对焦模式,对于大多数镜头都有设置转换按钮,其中MF为手动对焦,AF为自动对焦。而自动对焦在扫描过程中会对曝光时间产生干扰
图4.2.2.3
Aperture——光圈,控制进光量的大小,同时影响景深的大小,其F数值越小进光量越大同
时清晰成像的距离越小。对于该参数的设置要保证被测物可以清晰成像。
Shutter Speed——快门速度,控制图像采集时快门开启的时间,主要控制的是曝光。 ISO——感光度,控制芯片对光线的灵敏度。
Image Quality——图像质量,决定图像被保存为RAW格式或JPEG格式,同时决定获取图像
的分辨率和压缩质量,对于Flexscan不支持原始的RAW数据,所以对于RAW数据需要通过其他软件进行处理
Orientation——指定相对于投影仪的位置,可用的角度为0,90,180,270
4.2.3 settings Calibration
图39
如图39在CalibrationBoard_PointDistance处设置棋盘格的大小;在PointColumns,PointRows处设置标定板的列和行。
以上图39处所示的参数根据所采用的不同的标定板进行设置。
注意:在对软件的Settings处进行设置后需要重新建立标定文件设置才能生效所以建议在创建标定文件之前根据需要设置calibrating中的参数。
4.2.4 获取标定图像
建议采集标定图像之前参照标定过程视频辅助掌握标定过程。采集标定过程如下
1、 确保相机投影仪安装稳定,保证整个标定采集过程中扫描仪固定住同一位置。 2、确保打开投影仪。 3、将标定板放置在目标采集区。 4、确保投影仪能完全照射到标定棋盘格。 5、使用实时查看保证采集到的标定板棋盘格图像清晰可见。 6、在软件中左侧位置,点击捕获图像。FlexScan3D会自动检测棋盘格交点,并生成交