图51
第六章 数据处理
6.1 编辑网格
在Projector选项卡下点击 Editor Mesh菜单，然后出现如下图52所示界面：
图52
操作（Operation）
Smooth——该功能可以去除和减少网格的噪声，点击Smooth按钮该功能就可以生效，右边
是参数值设置区域。
Erode——当获取的数据有毛边时可以使用该功能，点击Erode按钮该功能就可以生效，右
边是参数值设置区域。
简化（Decimation）
该功能可以对网格进行简化，使用该功能后可以减少内存的占用同时加快处理速度，和原始数据相比没有显著变化。
1. 点击将要简化的网格，确保该网格数据已经被选中。
2. 根据想要得到的目标数据设置顶点数（Vertices）和百分比（Percent） 3. 点击Decimate按钮，开始数据简化。
6.2网格操作
1. 选择网格
如下图53所示在界面左方数据列表中点击要选择的数据或者在获取数据的3D数据上进行点击，当数据变为红色时表明该数据已经被选中。
2. 平移数据
选择数据后同时按住左右键即可以对数据进行平移。 按住ALT键同时按住左右键即可以对单个数据进行平移。
3. 旋转数据
选择数据后按住左键进行移动即可以对数据进行三维旋转。
选择数据后 既可以在当前平面内对数据进行旋转。 在进行以上操作时同时按住ALT键即可以对单个数据进行旋转。
4. 删除数据
●加载网格数据
●按住CTRL键的同时，按住鼠标左键移动鼠标选择要删除的数据。
●确定选择范围的轮廓，释放CTRL键和鼠标左键，被选择区域显示为黄色。 ●点击Delete键或点鼠标右键选择Delete points 删除数据。 ●重复以上操作。
●点击Save保存数据。
图53
5. 显示界面设置
在软件的显示界面有如下图所示的一列工具栏：
6.3 数据拼接
6.3.1 Alignment——对齐
如下图54所示，
图54
点击Align按钮后数据将会被锁住，此时数据的位置和方向已经确定如果仍需要对数据进行平移、旋转等操作需要再选中该数据后点击Lock按钮后在数据列表中选择该数据然后点击右键选择unlock，解除锁定状态。
在Align按钮的下拉菜单中有一下几种选项：Mesh Geometry、Selected Geometry、Markers、Rotary、Preset、Fine Alignment.如图55所示： 图55
1. Mesh Geometry——根据几何图形对齐
当我们选择Mesh Geometry，即根据几何形状来进行数据的对齐时我们需要对获取的网格数据进行平移，旋转等操作直到其位置和方向和已经锁定的网格数据大致相同时才能够进行数据对齐。
扫描数据的校准步骤如下： （1） 加载第一个扫描数据 （2） 点击Clock按钮将第一个扫描数据锁住 （3） 加载下一个扫描数据，保证该扫描数据与上一个数据有足够相同的几何特征。 （4） 按住ALT键，根据6.2中所述对网格数据的操作移动选中的数据 （5） 当两个扫描数据大概处于相同的位置和方向时，点击Align按钮，选中的数据
将会根据与锁定数据的几何特征自动对齐，然后以上两个数据都会处于锁定状态。
（6） 对于获得的一系列的数据重复以上的操作1到5。 （7） 当所有的数据对齐都完成时，点击Save按钮，保存以上的对扫描数据的操作。
2. Selected Geometry
在有些情况下如果根据整个扫描数据的几何形状进行数据对齐时，操作可能会失败，比如当两个扫描数据有90%以上为平面，当选择Mesh Geometry选项时，两个数据的平面部分一般并不能得到很好的对齐，在这种情况下我们可以选择Selected Geometry选项进行数据对齐。 操作步骤： （1） 加载第一个扫描数据 （2） 点击Clock按钮将第一个扫描数据锁住。 （3） 加载下一个扫描数据 （4） 按住ALT键，根据6.2中所述对网格数据的操作移动选中数据 （5） 当扫描数据大概处于相同的位置和方向时在Align的下拉菜单中选择Selected
Geometry选项，然后按住CTRL键同时按住鼠标左键移动鼠标选择感兴趣的几何特征，该特征需要为两个扫描数据重叠的非平面部分，最后点击Align按钮，数据将会进行对齐并且两个数据处于锁定状态。
（6） 在对一系列数据的对齐完成后点击Save按钮，保存对扫描数据的操作。
3. Markers——标记点
在5.3.3中已经提到，通过正确的方法得到贴有标记点的数据后，在进行数据处理时需要选择通过获取的标记点对扫描数据进行对齐，即在Align下拉菜单中选择Markers。
如果通过标记点对数据进行对齐的方法失败了，可以通过Mesh Geometry选项对数据进行对齐，或者可以从新进行扫描得到新的带有标记点的数据然后再进行数据对齐。
4. Rotary——转台
当使用转台进行数据扫描时，数据将会自动根据转台进行对齐。
5. Preset——预调装置
在Preset选项下在多扫描仪系统中，你可以在扫描完成后对多个扫描仪获得的数据进行对齐，当然在你对预设对齐进行设置之前需要事先获得一个多扫描仪的标定数据。
（1） 对多扫描仪系统进行标定，然后进行扫描，获取扫描数据。 （2） 将扫描数据对齐。 （3） 选择扫描数据然后点击Save按钮。 （4） 当数据被选中后，点击选择“Set Preset Alignment”.
对于之后的多扫描仪扫描可以有两种选择：自动的预设对齐和手动的预设对齐。
应用自动的预设对齐：
（1） 在界面的最左端点击Settings选项，如下图56所示：