3.连接控制盒的电源线,确保供电正常。 4.将控制盒的USB连接线与PC相连。
●软件设置
首先需要对转台进行标定
图44
勾选Enable Rotary选项,将会对转台进行连接如果与转台连接成功会弹出提示界面可以立即进行标定,如果连接不成功请检查转台的硬件连接。
1、建立一个新的工程或者打开之前的工程。 2、在工程界面,选择Scan按钮。 3、确定Enable Rotary复选框选中,如果连接有旋转平台,需要先对旋转平台进行标定。 4、将标定板放在旋转平台上,确保图像正确曝光。在标定过程中要保证始终都是用的同一块标定板,点击Recalibration之后旋转平台会自动旋转,软件捕获不同角度的标定板图像,标定完成之后有提示显示是否标定成功。界面的左方如上图44所示。
5.3数据扫描
注:在扫描仪进行数据扫描时需要确定被扫描物处于静止状态。如果物体有抖动等情况将会对获取的数据有影响,如产生竖条纹。
5.3.1 用转台扫描数据
1. 确保Enable Rotary选项勾选,此时转台处于可用状态。 2. 在Number of scans后选择扫描的图像的张数,一般情况下扫描的张数越多则产生越好的
扫描结果,但是过多的扫描将导致产生许多重复数据并且降低扫描和拼接速度,一般推荐将此参数设置为6到12.
3. 勾选Auto Combine则在扫描完成后自动完成数据的联合。如果需要将获取的数据导出并
应用第三方软件对数据进行处理则可以不勾选此项。
4. 将被扫描物放在转台上的合适位置,点击Scan按钮,然后软件将会完成数据的扫描,
处理和校准。
5. 转台也可以进行手动控制,将被扫描物放在转台上后,在软件的右上方如下图45所示
有转台设置按钮,可以调节每次转台的转动角度,转台每转动一次扫描一次然后进行数据校准。
5.3.2手动扫描
对于某些较大的物体并不适合用转台进行扫描,此时需要手动进行扫描。
1. 将被扫描物放置的合适的位置,确保被扫描物可以被所有相机看到并且最好处于图像的
中央区域(此时获得的数据较好),且曝光和焦距合适。 2. 点击Scan按钮,扫描仪开始扫描并获得数据 3. 查看获得数据,进行数据处理。
4. 然后适当的转动被扫描物体,重复以上的2、3步骤。
5.3.3 标记点进行扫描
有些被扫描物比较对称或者几何特征很少,可以采用在被扫描物的表面贴标记点的方式获取数据。该方法使得扫描和拼接更迅速和方便,尤其是对于多扫描仪系统。 注:该方法不适用于单相机扫描仪系统
1. 贴标记点
对于3D扫描仪系统其标记点为圆形的小贴纸,可以贴在被扫描物上或者贴在可以随物体移动的并且可以被扫描到的物体上。如下图45,46所示:
图45
当在被扫描物体表面直接贴标记物时必须保证该被扫描物有足够多的平滑表面而且不能对被扫描物的特征有遮挡。
图46
如果被扫描物体的表面有很多的特征,当将标记点贴在物体表面时会导致某些特征的缺失,此时可以将 标记点贴在可以随被扫描物移动的物体上(需要确保该物体和被扫描物相对静止),如上图的转台,该方法可以在应用标记点的快速拼接的同时最大限度的保持被扫描物的细节,但是有上图可以看到被扫描物与转台接触的面数据无法同时获得。
在粘贴标记点的时候也要注意不要按照某种规律粘贴标记点,因为这会对数据拼接时标记点的匹配产生干扰,同时需要确保标记点粘贴的位置可以同时被两个相机捕捉到。如下图47.,48所示。
其中图47为正确的标记点粘贴,图48为不好的标记点粘贴。
图47
图48
2. 扫描
●在如下图49所示,需要将参数Scaning_Makers_Enable 的值设置为True,而根据需要可以对Scaning_Makers_CannyThreshold1和Scaning_Makers_CannyThreshold2的参数值进行设置,该参数识别标记点的阈值。在使用过程中可以根据每次获得的标记点的情况对两个阈值的参数进行设置。
●如图50所示,在Projector----->Alignment----->Align下选择Makers
图49
图50
●确保对于每个摄像头度可以至少捕捉到4个相同的标记点,因为之后根据标记点的拼接至少需要4个相同的标记点进行匹配。例如下图51所示:
●点击Scan按钮,扫描仪开始扫描,获取数据然后根据标记点进行校准。
●转动物体,进行下一次扫描,直到整个被扫描物的数据获取完成。转动物体时每次转动的角度最好不要超过30度,这要在相邻的两次扫描中才能尽量保证获取至少4个相同的标记点。