4 磨矿环节及其梯形图程序设计
图4-3 磨矿环节系统启动说明图
启动前准备
磨矿中控室向现场发启动前问询信号，现场操作人员收到信号后： 检查料仓出料进磨皮带是否有堆积并清除； 分别检查两个磨机润滑油油质如何并开启油泵；
以上工作做好后，现场操作员向中控室发响应信号，当磨矿中控室操作员收到现场响应信号后首先在操作台上选择操作模式，准备启动系统。
4.1.1 远程控制
当选择“自动”模式时，操作台上控制按钮开关等失效且现场的控制柜上只有急停按钮起作用，其他控制按钮失效。操作员可在上位机上通过WinCC组态监控界上一键控制系统的启停。并且该模式具有自动检测故障，报警的功能。显示器和上位机分别置于操作台上，在上位机上通过STEP 7软件编写好程序后经通信电缆（MPI）下载到下位机PLC里。现场的仪表柜和控制柜通过信号电缆将输入信号给PLC，PLC又通过MPI传给上位机，通过WinCC组态监控界面里显示出设备的运行/停止状态和一些关键设备的参数，如电流、电压、温度等。
当选择“手动”模式时，上位机操作和现场操作均失效。操作员只有在操作台上通过设置的按钮开关来控制设备的运行。该模式是为了集中调试方便而
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4.1.2 现场控制
当选择“现场”模式时，上位机和操作台操作均失效，操作员只有在现场通过现场控制柜上的按钮控制设备运行。
该模式是为了现场调试方便而使用。这时，现场控制柜上的急停按钮有效，可供现场操作员及时处理事故时紧急停车使用。
4.1.3 系统启停顺序
图4-4 磨矿环节系统启停顺序
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4 磨矿环节及其梯形图程序设计 4.2 磨矿环节I/O点数统计及符号表
表4-1磨矿环节I/O点数统计及符号表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 符号名 MC SM HandRun AM FaultRecovery EStAlarm FaultAlarm AlarmReset AllReset DebugFz StopMode TapeRunMode AutoRunMode HandRunMode PreStopSubMode TapeRun TapeStop TapePulse TapeStepOn TapeStep0 TapeStep1 TapeStep2 AutoRunStep1 AutoRunStep2 AutoRunStep3 AutoRunStep4 AutoPulse AutoRunStepOn AutoRunStep0 I/O地址 类型 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M1.0 M1.1 M1.2 M1.3 M1.4 M2.0 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 注释 模式切换 现场模式 手动运行命令 自动模式 中控室操作台故障恢复 中控室操作台紧急停车 中控室操作台故障报警 中控室操作台报警复位 中控室操作台总复位 仿真 停止模式 皮带自动运行模式 自动运行模式 手动模式 预停子模式 皮带自动运行命令 皮带自动停止命令 皮带启动脉冲 皮带启动条件 自动控制皮带操作0 自动控制皮带操作1 自动控制皮带操作2 自动运行步骤1 自动运行步骤2 自动运行步骤3 自动运行步骤4 计算机运行脉冲 计算机运行条件 自动运行步骤0 M10.0 BOOL M10.1 BOOL M10.2 BOOL M10.3 BOOL M10.4 BOOL M11.0 BOOL M11.1 BOOL M12.0 BOOL M12.1 BOOL M12.2 BOOL M12.3 BOOL M12.4 BOOL M13.0 BOOL M13.1 BOOL M13.2 BOOL M13.3 BOOL M14.2 BOOL M14.3 BOOL M14.4 BOOL -17-
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30 31 32 33 34 35 Stop AutoRun AutoStop DiscFeedStop_c DiscFeedRun_c M20.0 BOOL M20.1 BOOL M20.2 BOOL 计算机停止命令 计算机自动运行命令 计算机自动停止命令 M21.0 BOOL 圆盘给料电机中控室操作台停止 M21.1 BOOL 圆盘给料电机中控室操作台启动 圆盘给料电机启停 DiscFeedMotorOut M21.2 BOOL 36 DiscFeedMotorState M21.3 BOOL 圆盘给料电机运行状态返回信号 37 38 39 Mill_WaterPipeOut M23.2 BOOL Mill_WaterRun_c_1 M23.3 BOOL Mill_WaterRun_c_1 M23.4 BOOL 进水阀门启停 进水阀门启动 进水阀门停止 进水阀门状态返回 一段磨电机中控室停止 一段磨电机中控室启动 一段磨电机启停 一段磨电机启动返回信号 一段磨电机运行 一段磨电机运行状态返回信号 一段磨电机紧急停车 一段磨电机过载 40 Mill_WaterPipeState M23.5 BOOL 41 42 43 44 45 46 47 48 49 MillStop_c_1 MillRun_c_1 MillMotorOut_1 MillRunState_1 MillMotoOn_1 MillOnState_1 MillMotorES_1 MillMotorFR_1 Mill_DewaterStop_c_2 M25.0 BOOL M25.1 BOOL M25.2 BOOL M25.3 BOOL M25.4 BOOL M25.5 BOOL M25.6 BOOL M25.7 BOOL M27.0 BOOL 二段磨前脱水机中控室操作台停止 50 Mill_DewaterRun_c_2 M27.1 BOOL 二段磨前脱水机中控室操作台启动 51 Mill_DewaterOut_2 M27.2 BOOL 二段磨前脱水机电机启停 二段磨前脱水机电机运行状态返回信号 二段磨电机中控室操作台停止 二段磨电机中控室操作台启动 二段磨电机启停 二段磨电机启动返回信号 二段磨电机运行 二段磨电机运行状态返回信号 二段磨电机紧急停车 52 Mill_DewaterState_2 M27.3 BOOL 53 54 55 56 57 58 59 MillStop_c_2 MillRun_c_2 MillMotorOut_2 MillRunState_2 MillMotoOn_2 MillOnState_2 MillMotorES_2 M28.0 BOOL M28.1 BOOL M28.2 BOOL M28.3 BOOL M28.4 BOOL M28.5 BOOL M28.6 BOOL -18-
4 磨矿环节及其梯形图程序设计 60 61 62 63 64 65 66 67 MillMotorFR_2 M28.7 BOOL 二段磨电机过载 磁选机停止模式 磁选机手动模式 磁选机顺序启动模式 磁选机计算机启动 磁选机计算机停止 MagneticStopMode M30.0 BOOL MagneticHandMode M30.1 BOOL MagneticSxqMode M30.2 BOOL MagneticRUN MagneticSTOP M30.4 BOOL M30.5 BOOL MagneticStop_c_1 M31.0 BOOL 1#磁选机电机中控室操作台停止 MagneticRun_c_1 M31.1 BOOL 1#磁选机电机中控室操作台启动 1#磁选机电机启停 68 MagneticMotorOut_1 M31.2 BOOL 69 70 71 73 74 75 MagneticState_1 M31.3 BOOL 1#磁选机电机运行状态返回信号 MagneticStop_c_2 M32.0 BOOL 2#磁选机电机中控室操作台停止 MagneticRun_c_2 M32.1 BOOL 2#磁选机电机中控室操作台启动 2#磁选机电机启停 MagneticState_2 M32.3 BOOL 2#磁选机电机运行状态返回信号 MagneticStop_c_3 M33.0 BOOL 3#磁选机电机中控室操作台停止 MagneticRun_c_3 M33.1 BOOL 3#磁选机电机中控室操作台启动 3#磁选机电机启停 72 MagneticMotorOut_2 M32.2 BOOL 76 MagneticMotorOut_3 M33.2 BOOL 77 78 79 MagneticState_3 M33.3 BOOL 3#磁选机电机运行状态返回信号 MagneticStop_c_4 M34.0 BOOL 4#磁选机电机中控室操作台停止 MagneticRun_c_4 M34.1 BOOL 4#磁选机电机中控室操作台启动 4#磁选机电机启停 80 MagneticMotorOut_4 M34.2 BOOL 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 92 93 GraMagStop_c GraMagRun_c GraMagMotorOut MagneticState_4 M34.3 BOOL 4#磁选机电机运行状态返回信号 M36.0 BOOL 重力磁选机电机中控室操作台停止 M36.1 BOOL 重力磁选机电机中控室操作台启动 M36.2 BOOL 重力磁选机电机启停 GraMagMotorState M36.3 BOOL 重力磁选机电机运行状态返回信号 MagneticStep1 MagneticStep2 MagneticStep3 MagneticStep4 MagneticStep5 MagneticStep6 MagneticStep7 M37.0 BOOL M37.1 BOOL M37.2 BOOL M37.3 BOOL M37.4 BOOL M37.5 BOOL M37.6 BOOL -19-
磁选机顺序启动步骤1 磁选机顺序启动步骤2 磁选机顺序启动步骤3 磁选机顺序启动步骤4 磁选机顺序启动步骤5 磁选机顺序启动步骤6 磁选机顺序启动步骤7