河北联合大学轻工学院 图4-11 模式控制程序块FC1
在默认或者系统初次上电的情况下，系统置位停止模式，并复位其他模式，不执行任何动作。
4.4.3 给料自动运行程序块 FC13
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4 磨矿环节及其梯形图程序设计
图4-12 给料自动模式程序—系统启动指令
图4-13 给料自动模式程序—启动圆盘给料电机
由上段程序知，当操作员在上位机组态监控画面 WinCC上按下“给料启动”按钮时，内部点M20.1置位得电，进入本状态程序。
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河北联合大学轻工学院 内部点M20.1得电则立即使内部点M10.2置位（得电），进入给料自动运行模式。内部点M13.0置位（得电）同时接通定时器T51，定时器开始计时。2秒之后T51的常开点闭合,内部点M13.1置位（得电），同时内部点M13.0复位（失电），本步程序执行完毕，进入下一个步骤。以此类推，经过四步启动圆盘给料电机。
4.4.4 手动模式程序块 FC114
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4 磨矿环节及其梯形图程序设计
图4-14 手动模式程序
手动模式程序均采用“启动—保持—停止”程序模式，由外部操作台上的控制按钮I点输入操作控制内部点M，驱动输出Q点。从而控制相应设备。
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河北联合大学轻工学院 4.5 磨矿环节报警和复位
4.5.1料位报警程序块FB141
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