4 磨矿环节及其梯形图程序设计
图4-6 Step 7硬件组态示意图
图4-7 磨矿环节STEP 7编程界面
（1）OB1 主循环程序块； （2）OB35 中断循环程序块； （3）OB100 初始化程序块； （4）FB41 PID控制块； （5）FB100 检测调用块； （6）FB101 模拟量标度变换模块； （7）FB102 模拟量输入转换； （8）FB103 设备状态检测块； （9）FB110 手动运行调用块 （10）FB130 自动控制调用块； （11）FB131 PID计算块； （12）FB140 自动报警调用块 （13）FB141 料位报警； （14）FB142 给水报警； （15）FB143 磨机报警； （16）FB150累积量调用块；
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河北联合大学轻工学院 （17）FB151 累积量计算； （18）FB160 皮带测皮调用； （19）FB162 皮带测皮计算； （20）FB610 仿真调用块； （21）FB612 惯性仿真； （22）FC1 模式控制； （23）FC15 累积量清零； （24）FC111 磨机手动； （25）FC112 皮带手动； （26）FC113 磁选手动； （27）FC114 全局手动运行； （28）FC120 停止模式； （29）FC122 皮带停止； （30）FC123 磁选停止； （31）FC132 皮带自动； （32）FC133 磁选自动； （33）FC135 给料自动； （34）FC190 输出调用块； （35）FC191 模拟量输出转换； （36）FC611 手动运行返回仿真； （37）FC613 仿真数据初始化； （38）共享的数据块：DB10、DB13、DB15；
（39）FB的实例数据块：DB100、DB103、DB110、DB130、DB140、DB141、DB142、DB143、DB150、DB151、DB160、DB162、DB610、DB612、DB1002、DB1003、DB1004、DB1005、DB1007、DB1008、DB6121。
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4 磨矿环节及其梯形图程序设计 4.4 磨矿环节梯形图程序
4.4.1 主循环程序块 OB1
图4-8 调用模式控制程序
模式控制程序用来选择系统是否进入自动、手动、停止等模式，以执行相应的动作。
图4-9 调用自动运行程序
当通过模式控制程序使内部点M20.1得电后，内部点M10.2置位（得电），则
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河北联合大学轻工学院 系统调用自动模式程序块FB130。
图4-10 调用手动模式程序
“手动”模式一般情况为启动前设备调试或检修设备时临时调试使用。
4.4.2 模式控制程序块FC1
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