2.2程序流程
程序流程如图2—3所示。
主程序 初始化8255芯片，将A口设为输入，B口为输出方式 7号中断处理程序 8253芯片(2#为5ms) 初始化 的B口，清8255并选中AD0809的IN6，置CH=06H ，BL=40H 读AD0809的采样值并送至DA832输出 送相应脉冲给LF398的PU端 填IRQ7中断矢量表 使OU端输出IN端信号 关总中断 判CH=06？ N 预置下次采样通道为IN6 BL=40H，CH=06H Y 初始化8259 预置下次采样通道为IN7 BL=80H，CH=07H 中断返回 图2－3 A/D、D/A转换实验（2）程序流程
开中断 等待中断 中断申请 2.3实验内容及步骤
(1)按图2-1接线。将U1的信号选择开关S11放到斜坡位置，用短路块将U1的S与ST短接。置S12为下档，调节W11（改变周期）和W12（改变幅值）使IN6、IN7的波形基本符合图2-2所示要求。
(2)在TKKL2003的调试窗口执行程序(G=F000：1151↘)。
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(3)使用TKKL2003的双踪示波器功能，同时观察输入与输出信号。A/D转换单元U13
的IN6输入信号应与U15 DAC单元中的采样保持输出OUT1信号一致；U13的IN7输入信号与U15单元中的采样保持输出OUT2信号一致。
(4)使用TKKL2003的示波器观察计算机分时控制的输出波形，即U15 DAC转换单元的OUT端的波形。
2.4 思考题
1. ADC0809有8路输入，如何判断输入的是哪一路？
2. 本实验中如何判断转换是否完成？与实验1中采用的方法是否一样？
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实验三 数字滤波实验
3.1实验原理与线路
（1）如图3—1所示，计算机对含有干扰的正弦信号R(约0.5～1Hz)通过U13采样输入，然后进行数字滤波处理，以保留正弦信号，去除干扰，最后送至U15变成模拟量C输出。
图3-1 数字滤波原理图
(2)模拟带有尖脉冲干扰的正弦信号
用RC电路对U1单元的555的方波信号(S端)进行微分，将此微分信号（NC端的尖脉冲）视作干扰，再利用U2单元产生的正弦波，两信号迭加得到图3—1中的R波形。注意R点波形不要超过±5V，以免数字化溢出。
(3)滤波器的计算 要求设计一个相当于
1?S?1的数字滤波器。
由一阶差分法可得到近似式
Yk=(1-a)Xk+(a)YK-1
其中：Xk为输入，Yk为输出，T为采样周期，1-a=加权平均值算法的近似式为：
4T?。
YK=A1XK+A2XK-1+A3XK-2+A4XK-3(式中?Ai=1)
i?1其中Xk：输入，Yk输出。
1-a，a，A1需分别存入内存，存储区见表3—1。
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表3—1数字滤波实验存储表
地址 2F00H 2F03H 内容 1—a a 地址 2F06H 2F09H 2F0CH 2F0FH 内容 A1 A2 A3 A4 存入方式：十进制2位小数(BCD码)，取值范围：0.00～0.99，只须在相应的地址存入十进制数小数点后两位的数码值，程序启动后则会自动转换成二进制小数，再按算式进行定点小数运算。
(4)采样周期T
计算机用8253产生定时信号，定时5ms，采样周期T为：T=Tk=T×5ms Tk需选送入2F60H单元，范围：01H～FFH，对应T的范围：5ms～1275ms。 (5)实验接线见图3—2所示。接入1点的信号为正弦波，2点为干扰信号。
图3－2 数字滤波实验线路图
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3.2 实验程序流程
一阶惯性滤波 一阶惯性与微分口A中断 与微分主程序 1-a乘Xκ 或P1乘Xκ 设置不同运算标志 运算判别 系数转换
图3-3 数字滤波程序流程图
系数转换 中断返回 微分平滑与加 权平均主程序 运算判别 设置不同运算标志 Yκ=A1XK+A2XK-1 -A3 XK-2-A4 XK-3 Yκ=A1XK+A2XK-1 +A3 XK-2+A4 XK-3 启动准备、等待中断及返回处理 微分平滑与加权平均口A中断 A1Xκ+A2Xκ Yκ=(1-a)Xκ+a Yκ 8255、8253 8259 初始化 中断返回 Yκ=P1Xκ+P2Xκ-1 3.3实验内容及步骤
(1)模拟一阶惯性环节的数字滤波
①按图3—2接线。改变U1单元的S12档位并调节W11，使U1单元NC端尖脉冲信号
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