令，若输入四位16进制数并回车的话，则就会将该四位数填入到相应的寄存器中并结束R命令。
4.6 U反汇编程序命令
其格式为：U[[段址：]起始址[，尾址]] ↙或U↙
系统提供反汇编程序能力，上面第一格式可实现连续显示从某地址到另一高端地址间的代码反汇编，而后一种格式每次只能显示当前行。
5 常见问题
（1）建议在分辨率为 800*600 下运行程序，如果分辨率低于 800*600 界面会超屏幕，只要调整分辨率即可。
（2）使用时应该保证计算机的串口工作正常，把实验箱和计算机用系统附带的串行通讯电缆连接上，打开电源后运行程序。
（3）首次运行时，调试工具默认的通讯口是 COM1，请将串口线连接到计算机的COM1上。
（4）使命用中如果出现不能通讯的情况。请先按实验箱上的复位键，使系统复位，如果仍然不能通讯，请重新启动计算机，再次连接。
（5）示波器窗口”返回“调试窗口”时，需要注意，必须先停止示波器的测量，然后才可返回“调试窗口”，否则波形数据会显示在调试窗口中，影响调试；另外，从“示波器窗口”返回“调试窗口”时，“调试窗口”有时候不能接收键盘，此时只要按下“ESC”键就可正常键入，否则，将实验仪复位，重新连接。
二、硬件使用说明
实验箱中分成了多个模块，每个模块在不同的实验中有不同的使用：
1．通常单元电路：通常单元电路是控制理论和计算机控制实验中的基本模块，每个模拟中的电阻和电容等器件可通过短路帽短接构成不同环带。
2．信号发生器单元：该信号发生器单元可产生方波、斜波、抛物线等信号，方波信号（将周期调大）在控制理论实验中可以替代阶跃信号使用。
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3．阶跃信号产生：将阶跃信号单元中的H1接到+5V、将H2接到给定单元中的X、将给定单元中的Z接到GND上，调节电位器，按下阶跃信号单元的微动开关时在给定单元中Y输出阶跃信号。调节电位器时可以调节阶跃信号的幅值。
4．指示灯：实验箱中有四个绿色发光二极管，当测试点A0~A3为低电平时发光二极管点亮。
5．驱动单元：该模块为达林顿放大器电路，主要用于电机和加热元件的驱动。 6．电机控制单元：电机控制单元中有两个电机，直流电机和步进电机。直流电机在直流电机闭环控制实验中使用，其中MT1为直流电机的驱动端，标有“＋”接在驱动单元的“＋12V”上，HROUT端为霍尔元件的反馈端，实验中接在相应的反馈信号上。步进电机为四相步进电机，实验中可以将MT2的四个接线端接到驱动单元中。
7．A/D转换单元：该单元使用了ADC0809 八路A/D转换器，实验中可以使用不同的接线方法。
8．采样保持器单元：该单元分成采样部分和保持部分，这两个部分均为双路。 9．D/A转换单元：该单元中使用了DAC0832 D/A转换器，实验中如果使用该单元时应该先调零，调零的方法为：进入程序中的调试窗口，在“>”提示符中输入A2000↓启动小汇编，然后输入以下程序：
>0000:2000 MOV AL,80↓ >0000:2002 OUT 00,AL↓ >0000:2004 INT↓
连续运行以上的程序G=0000:2000↓。屏幕中显示当前寄存器的状态，（IP=2004,CS= 0000??），将直流电压表换到毫伏档，测量U15单元的输出电压，调节DAC0832芯片下面的多圈电位器，直至电压电压显示为0mV。（如果调不到零可以偏大一点，但不能大于0.5mV）。
10．示波器单元：该单元中使用双通道超低频示波器，其中软件中有四种示波器可以使用，详细使用请参照软件中的示波器部分。
11．复位开关：如果实验中出现异常，可以按下复位开关，这时在调试窗口中将显示“Welcom To You!” 的提示。
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