我们采用了三线制连接串口，也就是说和电脑的9针串口只连接其中的3根线：第5脚的GND、第2脚的RXD、第3脚的 TXD。这是最简单的连接方法，但是对我们来说已经足够使用了，电路如下图所示，MAX232的第10脚和单片机的11脚连接，第9脚和单片机的10脚连 接，第15脚和单片机的20脚连接。 串口通讯的硬件电路如图2.16所示。
图 2-17 串口硬件连接
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2.7 总电路图
图 2-18 总电路
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3程序设计
3.1总程序
本系统的主要功能是实现对环境内部温度的采集，根据采集温度来调整加热电路工作占空比，使得环境内部温度达到设定的温度值。在温度控制算法上采用的是是PID（比例-积分-微分）算法，它是一种闭环输出控制模型，在后面会具介绍。总程序的主要有几个部分组成，显示程序，键盘扫描程序，温度读取程序，pid计算程序，中断程序。程序框图如下
开始
图 3-1 总程序流程图
初始化 温度采集显示 串口传输 键盘检测 设定温度 PID温度控制 输出 20
3.2 温度设定和显示程序
设定温度的调节用的是同时从矩阵键盘中分离出来3个独立按键分别实现 功能键，增大，减小从矩阵键盘中分离出独立按键，将RD管脚用软件置低，然后依次检测“T0,T1,RD,WR”这时就不需要再做矩阵键盘的检测了，通过判断功能键按下的次数来确定调节设定温度的高低。只要当P3.4-P3.7中任意一管脚的电平检测为低电平，就可以立即判断是哪个键被按下
只有当功能键被检测到按下时，关闭中断，TR0=0然后再根据其他按键实现相应增大或减小的功能。
当检测到温度设定键（SET键）被按下时，单片机关闭所有中断，进入温度设定子程序，把设定的温度显示到数码管上，在当检测到SET键松开时，打开中断，跳出设定子程序，设定结束并返回到实时的温度显示。
数码管是通过位选语段选信号共同控制显示，首先打开U1锁存 P0口送出段选信号，关闭U1锁存,再打开U2锁存 P0口送出数码管1的位选信号，关闭锁存。重复上述步骤可以轮流点亮1-6位数码管。由于显示单个数码管只要2-3ms加上人眼的视觉暂留，是数码管看起来是持续发亮。
增大 PLUS 减小 MINUS 设置 SET
图3-2独立键盘
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程序流程图
图 3-3键盘输入作流程图
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开始 初始化 显示实时温度 检测SET按下否 否 关闭中断，显示设定温度 PLUS键按下否 否 是MINUS键按下否 减小设定温度并显示 是 增大设定温度 并显示 否 否 检测SET键松开 是