两个实例。
4－2 什么是运动副？它在机构中起什么作用？转动副和移动副各约束了
构件哪些自由度？
4－3 区别高副和低副的依据是什么？
4－4 试说明机构自由度与构件自由度有何异同。
4－5 机构运动简图有何作用？绘制机构运动简图应注意哪些问题？ 4－6 计算机机构自由度时，需要注意哪些问题？ 4－7 机构具有确定运动的条件是什么？
4－8 虚约束在机构中起什么作用？怎样才能保证虚约束不成为有效约
束？
4－9 什么是平面连杆机构，它有哪些缺点？
4－10 铰链四杆机构有哪几种类型，应怎样判别？各有何运动特点？ 4－11 试准确描述极位夹角、压力角、传动角的概念。它们对机构的传动特
性有何影响？
4－12 什么是机构的死点位置？机构在在死点位置时，有何办法可以使机构
越过死点？
4－13 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？ 4－14 什么是连杆机构的急回特性？在什么条件下机构才具有急回特性？ 4－15凸轮机构中，凸轮形状和从动件的结构形式各有哪几种？各有何特
点？
4－16 凸轮机构中，常用的从动件运动规律有哪几种？各有何特点？如何选
用？
4－17 图解法设计凸轮轮廓的基本原理是什么？ 4－18 凸轮的轮廓设计应注意哪些问题？
4－19 棘轮机构和和槽轮机构实现间歇传动的原理有何不同？两类机构有
何传动特点？
4－20 螺旋传动有何特点？其主要应用在哪些场合？ 4－21 绘制图示平面机构的机构运动简图。
36
4－22 试绘出折叠伞的机构运动简图。
4－23 计算图示平面机构的自由度，并指出机构中在在的复合铰链，局部
自由度，虚约束。
4－24 根据尺寸和机架判断图中四个铰链四杆机构的类别。 4－25 画出各机构的压力角、传动角。箭头标注的构件为原动件。 4－26 铰链四杆机构中，已知各构件的长度：ιAB＝50mm，ιBC＝40mm，
ιAD＝25mm，问：
（1）哪个机件作机架时机构为曲柄摇杆机构？ （2）哪个构件作机架时机构为双曲柄机构？ （3）哪个构件作机架时机构为双摇杆机构？
4－27 按比例绘出4－26中曲柄摇杆机构的两个极限位置，并标出极位夹
角θ。
37
4－28 如图所示的偏置直动从动件盘形凸轮机构，AB段为凸轮的推程轮廓
曲线，CD段为凸轮的回程轮廓曲线，请在图上标出从动件的行程h、推程运动角δt、远休止角δs、回程运动角δh、近休止角δs′。
4－29 设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮的基圆半径Υb＝
30mm。凸轮逆时针等速回转。在推程中，凸轮转过150°时，从动件等速上升50mm；凸轮继续转过30°时，从动件保持不动。在回程中，凸轮转过120°时，从动件以简谐运动规律回到原处；凸轮转过其余60°时，从动件双保持不动。试用作图法绘制从动件的位移曲线图及凸轮的轮廓曲线。
38
4－30 设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮的基圆半径Υb＝
25mm，凸轮逆时针等速回转。在推程中，凸轮转过135°时，从动件等加速等减速上升30mm；凸轮继续转过60°时，从动件保持不动。在回程中，凸轮转过120°时，从动件以等速规律回到原处；凸轮转过其余45°时，从动件又保持不动。试用作图法绘制从动件的位移曲线图及凸轮的轮廓曲线。
4－31 如图所示为一差动螺旋机构。螺杆与机架固联，其螺纹为右旋，导程
SA＝4mm，滑块在机架上只能左右移动。差动杆内螺纹与螺杆形成螺纹副A，外螺纹与滑块形成螺纹副B，当差动杆沿箭头方向转动5圈时，滑块向左移动5mm。试求螺纹副B的导程SB和旋向。
39