4.4 PLC的I/O口资源配置
3×6升降横移类立体车库的输入点、输出点具体分布可按表4-1和表4-2进行，该表按照输入、输出部分不可重叠来排列的。
表4-1输入点分配
启动 停止 手动 自动 上移 下移 左移 右移 存车 取车 复位 车未到位 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 故障输入 安全检测 轮廓检测 报警复位 1-16按钮 6-16号托盘有车 101-206车位有托盘 1-10号托盘左限开关 1-10号托盘右限开关 6-16号托盘上限开关 6-16号托盘下限开关 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0-I3.7 I4.0-I5.2 I5.3-I6.6 I6.7-I8.0 I8.1-I9.2 I9.3-I10.5 I10.6-I12.0
表4-2输出点分配
运行指示灯 手动指示灯 自动指示灯 存车指示灯 取车指示灯 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 安全报警 轮廓超限灯 1-10号托盘左移 1-10号托盘右移 6-16号托盘上移 6-16号托盘下移 6-16号挂钩 Q1.0 Q1.1 Q1.2-Q2.3 Q2.4-Q3.5 Q3.6-Q5.0 Q5.1-Q6.3 Q6.4-Q7.6 可存取指示灯 Q0.5 车未到位报警 Q0.6 故障报警
Q0.7 4.5升降横移类立体车库的梯形图
该程序中用到PLC的指令有主程序、子程序、跳转程序、比较指令、传送指令等等。
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此为主程序，先初始化，有手动自动选择，上层有车辆时才能进入取车操作，上层有空车位时才能进行存车操作，若出现故障则停止运行。
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