上海海事大学硕士学位论文
公斤，最大物件尺寸可达1米，是物流分拣装备中的高端系统。
（2）大托盘高速分拣机
大托盘高速分拣机是物流分拣中的另一种形式的分拣装备。采用先进的可编程控制，可实现上位机联网，条码扫描、故障显示能，翻盘可配置气动系统。可分拣大、重包裹(最大可达28公斤)。分拣效率高、功能齐全，性能稳定。
（3）鳞片式传输分拣机
鳞片式传输分拣机是对大宗物件进行输送分拣的设备。适用于机场行李输送系统和其他物件处理中心的大包、商包和其他物件输送分拣系统。该设备采用十字铰链带动大间隙链板以及半重叠鳞片组成运载机构，采用气缸推拉摆动式皮带机组成分拣机构，分拣储存容器为大格距长坡段滑槽，并用可编程计算机控制，具有上位机联网，数据统计管理，条码扫描和按键输入、分拣等功能。整机具有运行平稳，空间布置灵活，可靠性高等特点。
另外还有滑靴(堆块)式、塔式、旋转式、皮带式等适用于不同处理对象和作业要求的分拣系统。 4.5.2 设计参数
对A公司所有品项进行综合分析，可以得出物件规格如下表所示：
表 4-12 物件规格
纸箱/ 周转箱 长度 宽度 高度 重量 最小 260 [mm] 220 [mm] 170 [mm] 5 [kg] 最大 860 [mm] 590[mm] 575 [mm] 37 [kg] 平均 475[mm] 319[mm] 265[mm] 8.7 [kg] （1）物件的长度和宽度不能超过1500mm（L+W≤ 1500mm），纸箱底部必须为水平，坚实和封闭。纸盒/纸箱应配重均匀并完全封闭，以免在输送和分拣时偏离、散落或倾斜。
（2）100%物件标有条形码，分拣机系统将条码信息传递给上位WCS，WCS 返回给分拣机系统分拣目的地址后，分拣机系统根据此目的地址进行货物分拣。
（3）设计实际流量：5000 件 / 小时 (纸盒/纸箱)
（4）系统中，纸箱由供包输送机送到合流输送机，合流后送至分拣机，进
40
上海海事大学硕士学位论文
入供包输送机前，纸箱间应尽可能保持200mm 间距，但至少应保持最小间距100mm。 4.5.3 系统描述
该自动化分拣系统包括：3 条供包线，1 个汇流线，1 台滑块式分拣机（电动式），及相关控制系统。10 个下滑滑道，1 个溢出口。滑块式分拣机是一种具有宽阔、挤出成型铝制载具的分拣机。载具与轮子相连并由其支撑及引导运行。串联一起的载具组成一个宽阔及平稳的密封输送面，特别适合处理形状不规则的物件。在分拣口，滑靴转向30o，很轻柔地将物件推到下滑口。滑靴转向数目视物件长度而定。
图 4-3 滑块式分拣机
系统中的分拣机将采用滑靴式分拣机，其分拣动作通过电子开关控制实现。
图 4-4 滑块式分拣机系统流程
系统通过物件上的条形码识别物件。在进入分拣系统前，将扫描物件上的条码。分拣系统会将条码信息发送到WCS，WCS 将在规定时间内返路径码，物件到达对应的分拣出口时会自动分拣出去。每个路径码对应一个分拣口。
41
上海海事大学硕士学位论文
4.5.4 系统运行
（1）装载
从供包线放入的物品方向必须正确（纵向）。物品自动进给到输送系统，此时物品的速度加快，然后导入到汇流输送机上。汇流输送机将物品带入到分拣系统。
（2）分拣
到达分拣系统之前，所有的物品都要经过扫描，条形码读取系统采用顶置式多线扫描仪和侧面单线扫描仪。根据标签的条码信息，控制系统（FSC）从主控制系统（WCS）得到分拣目的地，然后分拣物品到相应的出口。分拣到出口的物品需要人工搬走。如果出口处物品已满，控制系统将可以探测到。此时，控制系统将停止分拣物品到该出口，而是分拣到最后的出口，也就是溢出口。如果物品的标签丢失或者不能读取，或者是物品没有现存的目的地，此时将被分拣到无读取出口，也就是位于分拣机的最后出口。 （3）系统可以与下列设备提供界面: ①分拣机控制器发送条码信息给WCS；
②WCS 在规定的时间内返回与条码信息对应的分拣目的地址； ③分拣机控制器向主机系统传送分拣报告； ④输送机系统之间的I/O 接口。 4.6 辅助设备 4.6.1 搬运设备
搬运车辆是配送中心内应用最为普遍的作用设备，种类繁多，在医药配送中心较为常用的搬运车辆有叉车和手推静音小车。叉车主要用于举高和搬运货物。按举升的高度分为低举升车辆和高举升车辆。低举升车辆即一般的托盘车，分为手动和电动，手动的叉车俗称地牛，举升高度100~150mm，在医药配送中心应用较多；高举升车辆即一般的叉车，举升高度可达十几米。还可以按照操作的方式不同进行分类，分为步行式和座椅式。叉车能够减轻装卸搬运工人的劳动强度，提高装卸搬运效率，缩短作业和停滞时间，降低成本。叉车种类繁多，随着特点的不同，用处也不同，如下表所示：
42
上海海事大学硕士学位论文
表 4-13 叉车类型和特点
起重量类型 动力 /t 车架后部装有一块平衡重铁，它与货叉上的重量相平衡，防止平衡式叉车 内燃机及电动 0.4---40 叉车装货后向前倾翻，应用广泛，占叉车使用总是的80%以上。具有操作简单、机动性强、生产效率高等特点。用于车站、港口、仓库、林场以及工矿企业等部门进行不同类型的作业。 前移式电动 叉车 插腿式手动 叉车 0.5 小等特点，适合狭窄的通道和仓库做运输和堆垛工作。 货叉靠液压驱动将货物从料堆上卸下，或从地上叉起之后，将侧面叉车 低起升插腿式叉车 (液压搬手动 运车) 2 电磁场，适合搬运易燃易爆物品。 0.5---电动 1 汽油机或3 柴油机 卸。 一种低高度起重和短距离运输的起重搬运车，是工厂、车间和工序间实行半机械化的一种小型运输机械。具有外形小、机动性好、操作灵活等特点。 起重靠液压，运输靠手动。在搬运过程中不产生或发生火花和较长的料很稳当的搁在叉车的前后平台上。适合较长物料的装1 0.25—括的地面面积内，以此取得平衡。它具有结构简单、外形尺寸于狭小场地作业。 两条支腿伸出在前面，使被举升的货物中心位于两条支腿所包0.5---起重货架可以伸缩，在堆垛作业时，可以伸架而不伸腿，适用结构特点及用途 在医药物流仓库中，由于GSP对环境要求，电动叉车是最好的选择，由于需要堆垛等作业，因此大多医药配送中心选择前移式叉车。基于A公司业务的需要，配置4台叉车，10辆手动托盘叉车。静音手推小车也是物流配送中心不可缺少的搬运设备，具有噪音小、省力、方便等特点，主要用于隔板存储区，根据需要，配备20辆手推车。 4.6.2 电子标签辅助拣选系统
电子标签又称射频标签、应答器、数据载体；阅读器又称为读出装置、扫描器、读头、通信器、读写器（取决于电子标签是否可以无线改写数据）。电子标签与阅读器之间通过耦合元件实现射频信号的空间（无接触）耦合；在耦合通道
43
上海海事大学硕士学位论文
内，根据时序关系，实现能量的传递和数据交换[40]。
电子标签操作简单，拣货员只需完成看（灯光数字）、拣（物品）按（确认按钮）听（完成器蜂鸣声音）真正做到不需寻找、不需思考、不需等待 、不需核对、最大限度的提高拣货的效率
电子标签拣选对于高物动量的品规的处理能力一般为每人每小时300~600订单行，可以对增加的吞吐量进行二次拣选。电子标签系统多应用于AA类、A类药品的拣选，一般采用“流力货架＋拣选输送系统”的模式，输送线单弹出口对应的拣选点较少。
按照在摘果式拣选面的拣选位上，通过光电信号以及数字显示等提示信息，以帮助拣选操作人员实现货物的准确快速拣选作业的辅助拣选系统，也可以应用于播种式拣选系统上。
鉴于电子标签成本较高，在货位分配时综合考虑，设置286个货位，每个货位2个拣选点，共572个拣选点，因此设置572个电子标签。
图 4-5 电子标签系统
4.6.3 RF（射频识别终端）
图4-6 射频识别终端
44