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表 4-5 链条输送机参数
链条输送机 额定载荷 输送货物规格 输送机高度 输送速度 控制方式 安全措施 750kg 1,200 x 1,000mm 650mm 16 m/min 手动、单机自动及联机自动控制方式 具有完整的连锁、导向保护装置， 以避免任何破坏设备或货物的动作发生 4.3.2 辊道输送机
输送机上装有大直径钢辊子（直径为76mm），辊子表面镀锌。每个辊子靠一对封闭式润滑球轴承支承滚动。每台辊子输送机由一台电机减速机驱动。在需要的地方设电磁制动器。电机安装在一个预置的底座上，与输送机的钢结构形成整体，并被固定于回转方向链条的下方。电机减速机通过链轮带动相互套链的辊子按照预先设计的速度旋转，从而带动辊子上托盘货物的运动达到输送托盘货物的目的。
控制系统依赖辊道输送机上的位置传感器判断输送机上托盘货物的状态，通过电机减速机自动实现托盘货物在该输送机上的输入或输出。
模块化的设计使之可适应各种不同的需求。输送机的支撑钢结构使用专门的结构梁。支腿可以自由调整，使之安装更加灵活。输送机的连接组装采用非焊接方式，以便于维修拆卸。
表 4-6 辊道输送机参数 辊道输送机 额定载荷 输送货物规格 输送机高度 输送速度 控制方式 安全措施 750kg 1,200 x 1,000mm 630mm 16 m/min ， 变频调速 手动、单机自动及联机自动控制方式 具有完整的连锁、导向保护装置， 以避免任何破坏设备或货物的动作发生 4.3.3升降台
升降台有辊子输送和链条升降两个机构组成，分别由两个电机减速机驱动，实现辊子的旋转和链条的升降。棍子输送同辊子输送机，升降机构采用电机减速
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机带动曲柄连杆机构实现链条的升降动作。每个电机安装在预置的底座上，与输送机的钢结构形成整体并被固定在钢结构上。在需要的地方设电磁制动器。电机减速机通过链轮带动相互套链的辊子（直径为76mm）按照预先设计的速度旋转，从而带动辊子上托盘货物的运动达到输送托盘货物的目的。
控制系统依赖升降台上的位置传感器判断输送机上托盘货物和升降位置的高低位的状态，通过电机减速机自动实现托盘货物在该输送机上的输入和输出，以及升降台的升降对准。
模块化设计使之可适应各种不同需求。输送机的支持钢结构使用专门的结构梁。支腿可以自由调整，使之安装更加灵活。输送机的连接组装采用非焊接方式，便于维修拆卸。
表 4-7 链条升降台参数 链条升降台 额定载荷 输送货物规格 输送机高度 输送速度 控制方式 安全措施 750kg 1,200 x 1,000mm 630mm 16 m/min 辊子变频调速 手动、单机自动及联机自动控制方式 具有完整的连锁、导向保护装置， 以避免任何破坏设备或货物的动作发生 4.3.4 穿梭小车
穿梭小车又被称为分配车。分配车由一个运行机构和一台链式输送机两部分组成。分配车有两个电机减速机，分别实现分配车运行机构的运行和链条的旋转。每个电机安装在预置的底座上，与输送机和分配车的钢结构形成整体并被固定在钢结构上。
电机减速机通过链条带动链条按照预先设计的速度旋转，从而带动链条上托盘货物的运动达到输送托盘货物的目的。输送机的头轴和尾轴是特殊设计的。并在自润滑轴承支承转动。
控制系统依赖链条输送机上和地面上的运行位置传感器，来判断输送机上托盘货物和分配车的运行位置状态，通过电机减速机自动实现托盘货物在该输送机上的输入或输出，以及分配车的运行。
模块化的设计使之可适应各种不同的需求。输送机的支持钢结构使用专门轧制成型的C 型梁，外侧封以装饰侧板。穿梭小车的连接组装采用非焊接方式，
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以便于维修拆卸。
表 4-8 穿梭小车参数 穿梭小车 额定载荷 输送货物规格 分配车运行速度 定位方式及精度 输送机速度 控制方式 动力传输、通讯方式 安全措施 750kg 1200mm x 1000mm 90~120 m/min 齿形带定位，±5mm 16 m/min 手动、联机自动控制方式 电缆方式 具有完整的连锁、导向保护装置， 以避免任何破坏设备或货物的动作发生 4.3.5 尺寸检测装置
尺寸检测装置是以存储单元尺寸的长、宽、高为基础，根据允许的误差进行设定。然后对入库的存储单元长、宽、高三个方向的尺寸进行红外光电扫描，判断是否超过该设定，若没有超过该设定则视为尺寸合格，允许入库。若超过该设定，在系统里则视为“尺寸不合格”托盘，需要退出整理，并向系统报告超差情况（如高度或长度方向等）。
该尺寸检测装置由支架和开关组成。开关安装在支架上，并通过信号线与输送机系统PLC 相连。PLC根据该处输送设备上的检测装置判断某存储单元到达该输送设备上后，向尺寸检测装置发出检测信号，尺寸检测装置将检测结果返回给PLC，由PLC 进行判断。
图 4-2 尺寸坚持装置
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表 4-9 尺寸检测装置参数
尺寸检测装置 存储单元尺寸 允许超过的误差范围 控制方式 数据通讯 1,200 x 1,000 x 1,300mm +15 ~ +20mm PLC 自动控制进行检测并返回信号 信号线双向传输 4.4 箱输送线系统 4.4.1 概述
箱输送线系统以周转箱和原包装箱为输送单元，以能节省搬运距离和实现信息传递等优点广泛应用在物流配送中心自动化物流系统中，箱输送线系统能实现从不同区域之间的自动传送，或从不同区域到自动分拣设备之间的自动传送。箱输送线系统一般由积放辊子输送机、底带驱动辊子输送机、皮带输送机、上下坡输送机、转弯输送机、分路器、垂直提升机、自动控制系统等单机设备或系统组成。
4.4.2 箱输送线单机介绍
(1)链(带)式驱动辊道输送机
电机减速机通过链轮（带子）带动相互套链（带）的辊子按照预先设计的速度旋转，从而带动辊子上货物（货箱）的运动达到输送货物）的目的。
模块化的设计使之可适应各种不同的需求。输送机的支撑钢结构使用专门轧制成型的C 型梁，外侧封以装饰侧板。支腿可以自由调整，使之安装更加灵活。输送机的连接组装采用非焊接方式，以便于维修拆卸。
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表 4-10 链条输送机参数
辊道输送机 额定载荷 最大输送货物规格 机架内侧宽度(W) 输送线长度 辊筒规格 链条（或托带）引导 驱动方式 辊筒材质 辊筒间距 输送速度 辊筒材质 30kg 700 x 500 x 500mm （包装台处箱高小于400mm） 580mm 按布局所需而定 直径?50 专用链托轨（或托带轮） 底带式或链驱动方式，国产低噪链或进口传动带 不锈钢 75mm 30m/min 不锈钢 (2) 弯道输送机
表 4-11 弯道输送机参数
弯道输送机 额定载荷 最大输送货物规格 驱动方式 锥辊规格 辊筒间距 最大输送速度 弯道角度 机架 30kg 700 x 500 x 500mm 单链驱动/双链驱动/带驱动 不锈钢直辊外套锥形塑辊 120/75mm 0.2-0.5m/s 45o/60o/90o 铝合金型材及喷塑钢机架（C 型侧向盖板方式） 4.5 自动分拣系统 4.5.1 分拣系统的种类
（1）带式高速分拣机
大量采用标准化、模块化及先进的计算机控靠技术。具有灵活的系统布局、高可靠性，维护方便；低机械磨损，低运行中断，准确的入格率及低噪声，具有自动制单系统、对物件自动检测、称重、物件自动对中功能，同时能实现物件的无落差分拣，处理效率可达到10000件／小时以上，可处理的物件重量达到50
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