Nanjing University of Technology
毕业实习报告
学 院 专 业 班 级 学 号 姓 名 实习地点 实习时间 指导教师
机械与动力工程学院 机械工程及其自动化 机械0903 1202090320 宋清龙
无锡博宇建筑机械有限公司
2013.2.20-2013.3.2 徐海涵
目录
1实习工厂简介........................................................................................（2） 2擦窗机简介.......................................................................................... （4） 3擦窗机结构与装置..............................................................................（4） 3.1结构组成......................................................................................... （4） 3.2擦窗机电气控制系统...................................................................（6） 3.3擦窗机安全锁.................................................................................（9） 3.4擦窗机后备安全保护机构.......................................................（12）
3.5擦窗机收绳机构......................................................................... （16）
3.6擦窗机轨道设计...........................................................................（18）
4实习总结............................................................................................... （20）
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1. 实习工厂简介
在毕业来临之际的最后一个学期开始，我有幸去无锡博宇建筑机械
有限公司实习了两周，让我对擦窗机有了不少了解。无锡博宇建筑机械有限公司是一家集生产、销售、租赁于一体的建筑装饰设备专业企业，主要产品有高处作业吊篮、滑车轨道式擦窗机、悬挂轨道式擦窗机等。 公司产品通过省级鉴定，被无锡市人民政府评为AAA级“重合同守信用企业”，已通过ISO9001:2000版质量体系认证，并获得中国工程机械工业协会的产品生产资质证书。 公司从成立初就一直不断注重自身技术力量的开发和培养，设计、开发的“博宇”牌ZLP系列高处作业吊篮已经得到了广大用户和市场的肯定，在现今越来越激烈的时常竞争中，“博宇”凭借自身的实力和自信，在不断发展壮大的同时，大量产品已出口国外，并得到国外同行的认可和好评。 “博宇”以技术先进、性能优越、品质精湛响誉国内外市场，所生产的各种标准型和非标准型吊篮已在许多重大高层建筑的外墙施工、装修、清洗、维修等作业中得到广泛应用。公司建立了以设计制造、调试检测、安装验收到售后服务的系统化质量保证体系。公司拥有一支经过专业培训、素质优良、技术精湛的售后服务队伍，为客户提供优质服务，解除后顾之忧。 “博宇”不断创新科技，改进管理、提高工艺装备水平，从而确信产品的科技含量处于国际一流地位，“博宇”人遵循“不懈提升，追求完善”的经营宗旨，为“博宇”客户提供诚信、专业的服务。我们正在集中精力不断拓新，使得先进的技术和部件得以应用在产品中，每一个产品都将体现技术上的进步与完善，每一次合作都将体现优秀的服务品质
2. 擦窗机简介
随着城市现代化的发展，各种造型新颖的高层和超高层建筑如雨后春笋般出现，而为这些建筑披上华丽外装的玻璃幕墙也得到大量运用，但随
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着时间的推移，这些漂亮的玻璃幕墙将会被蒙上一层厚厚的城市灰尘，使得这些建筑黯然失色。擦窗机将会改变速尴尬的场面，它清除掉玻璃幕墙上的灰尘，使整个建筑焕然一新，把这些城市重新点缀构成一幅幅优美风景。
擦窗机，顾名思义是擦洗窗户的机器．但这只是擦窗机最早时的定义，而今发展到现在(在国外，擦窗机的发展史已超过了半个世纪)，擦窗机已不局限于此了，它可说是一种对整个建筑外墙进行维护的机械设备 现在擦窗机不仅可对玻璃幕墙进行清洗，还可对整个外墙进行清洗，包括对破损的外墙进行修补及更换损坏的玻璃幕墙。
在整个擦窗机种类中，除了全自动擦窗机不需要人员操作，其他类型的擦窗机均是擦窗机提供一工作平台，操作人员在该工作平台上对建筑的玻璃幕墙进行清洗，同时工作平台可在玻璃幕墙外的空间上作上下或左右移动，以使操作人员能达到整个玻璃幕墙的任何点，从而能进行完善的清洗处理。
擦窗机可说是从起重机械发展而来的。部分擦窗机实际是门座式起重机的小型化，但它叉结合了其他许多实际运用中的机械设备。擦窗机的设计符合安全标准，具有性能优良，运行安全可靠，零部件互换性好；提升机构轻巧，技术先进，容易安装，整机结构紧凑；不影响大厦外观、不损坏外墙材料、降低大厦整体维护费用和提高大厦回报率等特点。
3．擦窗机结构与装置
3.1结构组成
该擦窗机由下部台车、上部台车、吊臂、叉架、吊篮和轨道等部分组成。
(1)下部台车 在轨道上运行，可实现整个擦窗机的左右横向移动。同时，下部台车又是整个擦窗机的基础，必须牢靠、坚固。由于在轨道上运《起重运输机械> 2OO2 (9)行，下部台车需安装扫轨板和行走限位开关等设
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施，以防行走时发生意外事故。
(2)上部台车 它是擦窗机的主体，包括电动机、卷筒、钢丝绳绕卷装置、抱闸机构及限速机构等部分。这些机构必须设于机壳内，以防雨淋和落灰造成的损坏。上部台车在下部台车的基础上可左右旋转，能满足清洗外墙时的各种要求。
(3)吊臂 可从墙内侧移到外侧，并通过吊臂来实现其动作。吊篮是否能到达最远的外墙面由吊臂长度决定，吊臂太长其倾覆力矩较大。吊臂还可进行俯仰运动，以满足清洗的各项要求。
(4)叉架 它安装在吊臂前端的支架上，可左右旋转，并带动吊篮转动， 以满足清洗外墙面的要求。
(5)吊篮 是工作平台，操作人员可在吊篮内进行清洗工作，所以吊篮应相当稳固、安全。同时应配有上、下限位开关。
(6)轨道 支承下部台车在其上进行左右横向移动，所以要保持轨道的光洁。
3.2 擦窗机电气控制系统
随着我国城市市容环卫意识的提高，高层建筑物外墙的定期清洗及检
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