综上所述，擦窗机的后备保护装置涉及到各个部件和机构，后备保护装置的设置对于擦窗机的安全至关重要，也能充分体现出一台擦窗机产品性能的优劣。
3.5 擦窗机收绳机构
擦窗机收绳机构如下图所示：
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该机构结构原理如下：
图示收绳机构的卷筒因结构所限由件2、3、4、 5、12及联结螺拴组成，其中一个卷筒配置在爬升机下方收放悬挂绳，另一个收放安全绳。件1由电机——无级变速器驱动，件9固结在件1上，件6、件7通过长圆孔定向安装在件9上，件5空套在件9上，件4空套在件1上，件8可以调节件5、6之间摩擦力的大小。件1的转速是按初卷时收绳速度与爬绳机的爬升速度同步调定的，在使用过程中不宜变动。
启动上升按钮，两爬绳机电机、两收绳机构驱动电机同时工作 升降方面：爬绳机匀速爬升}收放绳方面：件1带动件9、件6转动，靠件5、件6之间的摩擦力驱动卷筒转动，实现收绳。随着缠绕层数的增多．件1决定的收绳速度大于爬绳机的爬升速度，由于二者之间钢丝绳拉力很小，不能改变爬绳机的速度，件5、6之间就会产生相对滑动，使收绳速度同步于爬绳机的爬升速度
启动下降按钮，两爬绳机电机工作，两收绳机构驱动电机不工作，此
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时爬绳机下端的钢丝绳拉着悬挂绳卷筒旋转放绳，与此同时，件9、件1在件5、件6摩擦力作用下被动旋转，又带动另一卷筒转动，实现安全绳与悬挂绳放绳同步。这里需要指出的有两点：一是收绳机构传动装置不能自锁，因为安全绳通常是不受力的，件l是安全绳卷筒放绳的动力源，如果放绳时件1不能转动，安全绳就得拉着卷筒放绳，安全锁(和普通安全锁不同)就有可能出现误动作，影响正常施工}二是吊栏下降过程收绳机构驱动电机不能工作，否则，难以实现放绳速度与爬绳机的下降速度同步。
实验证明，擦窗机收绳机构是较理想的差速器，它与爬绳机完美地结合能与进口擦窗机的升降性能匹敌．它的应用必将提高国产擦窗机在市场上的竞争力。
3.6 擦窗机轨道设计
3.6.1 概述
擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备，其中以轨道式擦窗机使用最为广泛。这种型式的擦窗机可沿轨道电动行走，具有行走平稳、就位准确、安全装置齐全、使用安全可靠、自动化程度高等特点。但要使得轨道式擦窗机的优越性能得以完美实现，可靠优化的轨道设计是其中关键的一环。 3.6.2 轨道设计要求
轨道设计应考虑擦窗机各部分重量、运行引起的侧向力、动载荷及风载荷引
起的作用力；在设计、安装轨道的连接点和屋顶有关装置时应考虑温度变化引起轨道的热胀冷缩产生的影响；轨道锚固件和连接附件的设计强度应能承受2 倍的最大作用载荷；轨道的安装应牢固平直，接缝处导轨平面高差值不应大于2mm,
伸缩缝的间隙不大于3mm；轨道与预埋件或预埋支架的连接必须牢固可靠，不得松动；轨道及轨道连接附件和锚固件应作防锈、防腐处理；轨道
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于圆弧转弯段，一般不宜留伸缩缝；在最大作用载荷下，轨道两个支撑点之间的挠度不应超过其
跨距的1/250；在轨道始点、终点应设置限位挡块。转向点和分岔点应设置定位装置。 3.6.3 轨道设计 3.1 轨距确定
轨距与楼顶结构空间、擦窗机工作幅度、整机重量等密切相关。根据经验，通常按表1 选择。
3.2 轨道高度差
根据现场实际情况分析，轨道高差问题会影响到擦窗机的通过性能和美观，应引起足够的重视。轨道高差问题最为严重的是轨道转弯处。转弯处轨道高差有两种：内外轨之间的高度差和同一轨道工字钢内外缘高度差。
3.2.1 内外轨之间的高度差
内外轨之间的高度差主要是由于内外基础存在高差造成的，可利用水平尺等工具通过增加垫片的方式予以解决。 3.2.2 同一轨道工字钢内外缘高度差
同一轨道工字钢内外缘高度差是由于轨道制造加工引起的。弯轨的制造方法通常有高频淬火拉弯、冷拉弯和冷压弯3 种。高频淬火拉弯自动成形，效果最好，但成本很高。冷压弯变形太大，一般很少采用。现在国内厂家一般以经济实用的冷拉弯为主。由于最大转弯半径等于最小转弯半径与轨
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间距之和（即R ＝ r ＋ B），应以最小转弯半径为决定因素进行分析。现以Ⅰ 22b 工字钢为例说明。内轨转弯半径1 000mm，本件展开长度（以中心线为基准）约为1 571mm。这样，在拉弯制作过程中内缘须压缩8 8 m m ，外缘须拉伸8 8 m m。一般情况下工字钢未作工艺处理直接拉弯，势必造成内外缘高差（一般在5 m m～1 2 m m左右）。具体的工艺措施是在内缘均匀增开3 至5个缺口（其目的是释放压缩量），如图1 所示，待弯折后将缺口处焊牢磨平。
4．实习总结
这次去无锡无锡博宇建筑机械有限公司实习是毕业前最后一次实习。这次实习让我对擦窗机有了不少的了解，拓展了我的知识面，也为我今后工作打下良好的基础。人生不可能存在一帆风顺的事，只有自己勇敢地面对人生中的每一个挫折和失败，才能通往自己的罗马大道。大四一年年里，我有失落过，烦恼过，悲伤过。有时觉得自己放手让时间在自己的手里流走，可能是或者我的缺陷和不足。但我知道这是上天对我的一个考验，但在每次失落的时候我都会反省过来，告诉自己清楚自己应该做的是什么，在挫折面前我们应该善用于扬长避短的方法来促进自己，提高自己的综合水平能力。在学习方面虽然自己普通平凡，但是我会努力提高，做到最好，不管遇到什么困扰我都不会跌倒，我会不懈努力。 因此，面对过去，我
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无怨无悔，面对现在，我努力拼搏，面对将来，我期待更多的挑战，战胜困难，抓住每一个机遇，相信自己一定会演绎出精彩的一幕。
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