修维护已逐渐引起人们的重视，高层建筑擦窗机正是完成这一高空作业最安全、实用、高效的专用设备。擦窗机作为高空载人的机电一体化设备，安全性和可靠性要求很高，其电气控制系统性能的优劣直接反映了整机的性能水平。擦窗机可分为主机和操作平台两部分 主机部分设于大厦屋顶，通过钢丝绳将操作平台送至大厦
需清洗的各个外墙立面位置 擦窗机的动作包括主机行走、回转，仰臂变幅和平台升降等，所有动作全部采用点动操作。擦窗机的电气控制系统由主机控制和平台控制两部分组成，两套控制互锁，以免发生危险，一般选择平台控制系统为优先控制 现就目前国内外擦窗机所采用的控制方式、信号传送方式、拖动方式等作一简要介绍及分析。 1 控制系统
1．1 继电器控制系统
目前国内外擦窗机生产厂大都采用继电器接触器控制系统，其原理相对简单，技术比较成熟。但由于擦窗机的每一个动作都需要一套控制电路与之配合，中间继电器和时间继电器较多，触点也较多，且动作之间的互锁关系又增加了硬件电路的投入，使整个控制系统的体积相对较大。同时较多的电气元件及引线又降低了系统的可靠性，增加了维修难度，因此该系统有较大的局限性。 1．2 可编程序控制器控制系统
可编程序控制器是由编程来实现逻辑控制，可最大限度地满足工程需要。采用可编程序控制器可以节省所有中问继电器、时间继电器等硬件的投入，还可以利用可编程序控制器本身的功能来满足用户对擦窗机提出的特殊要求，例如利用其高速计数器来检测擦窗机卷筒的速度等。这种控制系统体积较小、线路相对简单、可靠性较高、维修方便，近年来逐渐被生产厂采用。其原理见图l。
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2 信号传送
擦窗机都采用主机和平台两地操作，主机处控制擦窗机的行走、回转、变幅、升降等所有动作；在平台处一般只控制平台的升降，也可有选择地控制其它动作，因此将平台内的操作信号准确有效地传送给主机非常重要。目前有以下3种传送方式。 2．1 独立电缆传送方式
采用电缆作为主机和平台的信号传送是较常见的方式。其方法很简单，利用一根多芯电缆由主机直接垂人操作平台，将平台的控制信号传送回主机，从而实现操作人员在平台内对擦窗机的控制。但这种方式存在很多弊端，一是受到擦窗机工作高度的限制，当平台工作高度超过lOOm 时电缆的自重可能导致断缆发生，而且由于电缆自垂于主机和平台之间，其自身的摆动将引起操作平台的摇晃，大大降低了擦窗机的安全性；二是这种方式与继电器控制系统配合时每个动作信号都需占用一根导线，平台内操作信号的数量由于受到电缆芯数的限制而降低了平台内的操作功能，当这种方式与可编程序控制器控制系统配合时因电缆自然悬垂没有屏蔽而 I来弱电干扰，易造成误动作。 2．2 钢丝绳内藏电缆传送方式
这种方式既避免了断缆又可以将传送的信号有效地被钢丝绳屏蔽起来，大大增强擦窗机的安全性和可靠性。一般一根钢丝绳内藏两根电缆芯，而擦窗机太都采用四根钢丝绳同步工作，因此主机和平台的信号线最多为8根．最适合配合专用串行通讯模块使用。其中4根电线分别连接于主机和
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平台的输人／输出模块，另4根实现对主机主接触器的控制，将平台的多种信号传送给主机，实现对擦窗机的多项控制，见图2 这种是比较理想的擦窗机信号传送方式，但其特别钢丝绳成本高
2．3 无线遥控方式
随着无线遥控技术的发展，这种技术也开始应用在擦窗机的控制中。但因其成本较高、实用性低，所以国内擦窗机工程中很少采用。 3 拖动系统 3．1 电机直接拖动
国内外大多数擦窗机的拖动系统采用这种方式，即直接将三相动力电送于拖动电机输人端。但其弊端较多，首先当启动或停止擦窗机时，因启动加速度较大而产生较强冲击，对擦窗机机械设备易造成损坏；其次易引起擦窗机的较强晃动，使操作人员产生恐惧感。 3．2 变频变压调速拖动
变频变压调速拖动已广泛应用于电梯、升降机等领域，以其高教、安全、平稳的性能逐渐被擦窗机厂家采用 在变频调速系统中一台变频器可分时控制多台电机，使擦窗机每个动作都能做到软启动软着陆。由于采用带有制动抱闸的拖动电机，而变频器的输出电压是由零不断升高，因此必须在变频器输出的同时提供给电机抱闸线圈相应的电压，方可使电机工作自如。变频变压调速拖动使电机运行平稳，降低了固冲击过大对擦窗机的
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损伤，增强了操作人员的安全感，同时变频器自身的保护功能也提高擦窗机整机的可靠性。
综上所述．变频变压调速与可编程序控制器配合使用应用于擦窗机电气控制系统，同时利用钢丝绳内藏的电缆传送信号，这是一种比较理想的组合方式，见图3
擦窗机相对其它工程机械来说起步较晚，而且国内擦窗机公司的实力与国外公司相比尚有一定差距。国外擦窗机由于使用的电机减速性能较高，则提高了擦窗机的整机可靠性和质量，而国内产品因受工业控制水平和技术成本的限制，自动化程度还需进一步提高。国内擦窗机企业应通过引进和消化吸收国外先进技术，不断改进产品生产工艺．完善基础零部件配套体系，在没有条件的情况下可直接采用进口关键部件 提高整机水平。随着擦窗机日益为人们所接受和工业控制水平的不断提高．我国擦窗机必将 其实用性、安全性、高教性的优势，带给人们一个更加洁净的楼宇环境。
3.3 擦窗机安全锁
擦窗机在高层建筑的应用日益广泛。基于擦窗机高空作业的特殊境况，擦窗机安全锁的可靠性已成为衡量整机性能的主要指标之一。 擦窗机安全锁是在擦窗机吊篮悬挂钢丝绳意外拉断时防止吊篮坠落、倾斜过大，以保证施工人员安全的保险装置。普通擦窗机安全锁是吊篮下行超速后才起保护作用的。安全钢丝绳通过安全锁绳轮，此绳轮与离心限
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速机构相连。当该绳轮线速度(即吊篮下行速度)超过限定值时，离心机构的甩块触发钢丝绳夹紧装置，使之夹紧安全钢丝绳。吊篮停止滑行。这种安全锁闭锁时的速度为20 22m／min，闭锁滑降距离≤100 mm。由于吊篮下降的正常速度为7，5—10 m／min，与闭锁时的速度差异较大，较大的速度差必然引起闭锁时滑降距离的增加，并产生较大的冲击力。因此，为了提高安全锁的灵敏度，有些产品在其绳轮处增加了增速轮系．组成速度放大器，使闭锁时的速度接近吊篮的工作速度，闭锁滑降距离缩短，闭锁冲击力也有所减小。但这种安全锁仍属超速动作型，速度差异是闭 锁的必备条件，闭锁的额外滑降距离和冲击在所难免。
为进一步提高安全锁的可靠性，我们设计了失力动作型的安全锁，结构如图1，并增设了电器保护功能(因为安全锁在闭锁时都有特殊要求，即排除故障后，吊篮先行上升，待安全锁松开后方可下降)。
图1中件1由摆臂、穿绳环、拨销组成，穿绳环和拨销固结在摆臂上，而摆臂又固结在件4上；件2分别空套在件4和件6上，其上设有锁簧挡销，在锁簧扭转力矩的驱动下，锁体外缘始终与件1上的拨销保持接触；件3分左右两个，在左右锁舌之间是安全绳绳道，每个锁舌两半圆形的脐子分别装在上下锁体的滑道里，两半圆脐子的轴线距离等于件4与件6的中心距。
在悬挂绳未断之前，由于吊篮重力的作用，悬挂绳通过件1上的穿绳
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