2009/2010学年第二学期 PLC应用技术 课程设计任务书
指导教师： 班级：自动化0741、2班 地点： 课程设计题目： 基于PLC控制的四层电梯设计 一、 课程设计目的
本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。
二、 课程设计内容（包括技术指标）
电梯是我们日常生活中经常看到用到的必不可少的工具，科技如此发达的今天，稍微高点的楼都需要装电梯，虽然很普遍，但是对于它的原理还需要我们的不断探索。
下面简略介绍下我们的设计方案： I/O分配表
输入IO口 一楼行程开关 二楼行程开关 三楼行程开关 四楼行程开关 一层内呼 二层内呼 三层内呼 四层内呼 外部一层上呼 外部二层上呼 外部二层下呼 外部三层上呼 外部三层下呼 外部四层下呼 开门开关 关门开关 开门限位 关门限位 总开 总关 输入地址 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 输出IO口 门电机开 门电机关 三层显示 四层显示 一层内呼显示 二层内呼显示 三层内呼显示 四层内呼显示 外部一层上呼显示 外部二层上呼显示 外部二层下呼显示 外部三层上呼显示 外部三层下呼显示 外部四层下呼显示 一层显示 二层显示 输出地址 10.00 10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 11.00 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 电梯实现的功能： 电梯外：
1）一楼只有上行按钮，四楼只有下行按钮。二楼三楼既可以上行，也可以下行。
2）在乘梯楼层电梯入口处，根据自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭头按钮，只要按钮上的灯亮，就说明你的呼叫已被记录，只要等待电梯到来即可。
3）如果电梯在上行过程中，不立即响应下行的请求，当上行请求执行完后，才响应。在下行过程中，不立即响应上行请求，当执行完下行后，再回去执行上行.
4）当超过1000千克时，电梯自动报警，门常开，直到恢复到允许范围时门关上，电梯恢复正常。
5) 当门在关上的过程中，防止夹到人。有两种方案：a）门上的感应器若是感应到有物体介入，门自动打开。b）门上装有相当灵敏的开关，当夹到物体是，门自动打开。
6) 电梯到达顶层或底层时，自动停止并改变方向 7) 每层楼都显示当前电梯的位置 电梯内,:
1) 电梯到达开门后，进入电梯后，根据你需要到达的楼层，按下电梯内操纵盘上相应的数字按钮。同样，只要该按钮灯亮，则说明你的选层已被记录；此时不用进行其他任何操作，只要等电梯到达你的目的层停靠即可。
2) 当按下对应的楼层，如果还有大于一楼的行程，可以将它按灭。小于一层楼的行程则不能取消本操作。
3) 当快达到目的地的时候电机减速，平稳停住。
4) 当电梯在空闲时，如果有多层同时被按下，则通过判断，按按下先后顺序执行，如果上行的有多个，按高低远近依次执行。
5) 电梯运行过程中，电梯未到达某一楼层时，开门的按钮无效。 6) 当没有人使用电梯时，半分钟内，电梯进入节能状态。 7) 当电梯出现异常时，按报警按钮，可以请求帮助。 8) 当按下关门按钮，延时5秒后响应。
9) 电梯上行过程中，按下低于现楼层的按钮，电梯将延时执行，当将现行请求响应完后再予以判断执行。
10) 电梯上行过程中，若刚到达某一楼层，而电梯外也正好有人在这一楼层按上行按钮，电梯不立即执行，当现行操作完成后再予以执行。
11) 当电梯出现异常，电梯里的灯熄灭，可按下应急灯提供照明。 12) 可以为紧急情况设置电梯门保持一定延时开着
优先级设置：
1) 当电梯里有人的情况下，电梯人里人的要求处于最高优先级，根据电梯里人的要求顺路适当的满足电梯外等候执行的请求。
2) 如果电梯在上行过程中，不立即响应下行的请求，当上行请求执行完后，才响应。在下行过程中，不立即响应上行请求，当执行完下行后，再回去执行上行
3) 当电梯在空闲时，如果有多层同时被按下，则通过判断，上行下行按按下先后顺序执行，如果上行的有多个，按高低远近依次执行。
三、 课程设计原则
1、尽可能地满足被控对象的控制要求；
2、在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济； 3、保证控制系统安全可靠；
4、考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量； 四、 课程设计步骤
1、对控制系统任务和要求作深入的调查研究，明确设计任务： 2、选择和确定I/O端口：
3、确定系统整体设计方案，选择PLC型号; 4、控制系统的硬件设计 （1）主电路的设计；
（2）确定出输入、输出信号，画出PLC的I/O接线图； 5、控制系统的软件设计
（1）首先分别设计出电梯各部分的控制软件梯形图；