综上所述，本设计采用PLC控制方式最合适。 2.1 电梯上下行请求响应设计
1）电梯到达开门后，进入电梯后，根据你需要到达的楼层，按下电梯内操纵盘上相应的数字按钮。同样，只要该按钮灯亮，则说明你的选层已被记录；此时不用进行其他任何操作，只要等电梯到达你的目的层停靠即可。
2）当按下对应电梯内的选曾按钮所对应的的楼层后，电梯会自动响应，若再次按下该按钮，在违背执行的情况下，可以取消本次操作。 2.2电梯门开关控制设计
1）当开门按钮被按下时，电梯门会自动打开，当按下关门按钮时，电梯门会闭合，当开门和关门操作执行过程中，达到了开门，关门的形成开关，电梯会自动停住开门或关门操作。
2）当超过1000千克时，电梯自动报警，门常开，直到恢复到允许范围时门关上，电梯恢复正常，电梯门自动关上。
3）当门在关上的过程中，防止夹到人。有两种方案：
a) 如果门处在关闭的过程中，门上的传感器若是适时感应到有物体介
入，不论门或者物体，门会自动打开。
b) 门上装有相当灵敏的按钮开关，当它接触到物体时，灵敏开关被按下，
控制电路会自动执行，门就自动打开，允许乘客进入。
4）当电梯外按下请求上行，下行按钮时，电梯会自动行驶到请求楼层，当达到所在楼层，接触到这一层的行程开关时，程序会自定闭合，电梯的门会自动打开，允许乘客进入，如果没有感应到再有物体或人进入的话，然后会延时5秒后，电梯门自动闭合。
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2.3 超重处理
生活中常运用的超重处理方法是：在钢丝绳头装个称重装置,利用轿厢负载
的变化传递到钢丝绳固定的称重装置上事先调好固定的载重,超载达到限定了,开关就反应到PLC程序,然后再发出相应的控制信号。
当电梯处于正常状态下，电梯里的测重系统可以自动测量电梯里的载重量，当检测到电梯的载重超过1000千克时，电梯会自动报警，门保持常开，提醒乘客自觉地退出电梯，直到感受到电梯里的重量恢复到电梯允许的载重范围内，电梯门会自动关上，至此电梯恢复正常工作状态。 2.4 优先级设置
1)当电梯里有人的情况下，电梯人里人的要求处于最高优先级，根据电梯里人的要求顺路适当的满足电梯外等候执行的请求。
2）如果电梯在上行过程中，不立即响应下行的请求，当上行请求执行完后，才响应。在下行过程中，不立即响应上行请求，当执行完下行后，再回去执行上行
3）当电梯在空闲时，如果有多层同时被按下，则通过判断，上行下行按按下先后顺序执行，如果上行的有多个，按高低远近依次执行。
3 电梯控制硬件设计
用PLC组成的控制系统，省掉了接口电路的制作，系统结构简单、紧凑，可靠性高 直接将电梯的内外呼梯信号、层位检测信号、限位信号、开门关门信号等开关量接到PLC 的开关量输人端，PLC提供的24V 直流电源可作为指示灯的电源，用PLC的出点直接控制变频器，实现电机的正转、反转、停和多段速控制等.
3.1 I/O分配表
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I/O分配表如表3-1 输入IO口 一楼行程开关 二楼行程开关 三楼行程开关 四楼行程开关 一层内呼 二层内呼 三层内呼 四层内呼 外部一层上呼 外部二层上呼 外部二层下呼 外部三层上呼 外部三层下呼 外部四层下呼 开门开关 关门开关 开门限位 关门限位 总开 总关 输入地址 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 输出IO口 门电机开 门电机关 三层显示 四层显示 一层内呼显示 二层内呼显示 三层内呼显示 四层内呼显示 外部一层上呼显示 外部二层上呼显示 外部二层下呼显示 外部三层上呼显示 外部三层下呼显示 外部四层下呼显示 一层显示 二层显示 表3-1 I/O分配表
输出地址 10.00 10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 11.00 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 9
3.2系统硬件选择
拖动电动机用三相异步电动机，原因在于，三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
因为传感器的效果在模块上很难实现，而且实验中不能提供此类设备，所以只好用最简单的方式加以模拟。
因此电梯门防夹系统我们选用灵敏按钮来模拟。
3.3电梯控制系统硬件结构框图
系统硬件控制系统分为：各种开关输入，PLC模块，输出端口，电梯主拖动电机，门电机组成。
PLC端口输出控制电梯各种功能的实现，主拖动电机用以控制电梯上下行运行，而门电机则是控制电梯门的开关的电机。
总体结构框图如图3-2
PLC端口输出电梯各种开关信号的输入电梯的各种功能的实现PLC电梯主拖动电机门电机 图3-2 系统硬件结构框图
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4 系统软件设计
电梯的运行过程为：当外部有请求命令输入时，分两种情况：
一种是只有一个请求输入被按下，则电梯可以直接去执行，当到达指定楼层时，电梯门自动打开，乘客进入。当没有物体介入或开门按钮没有被按下时，电梯门延时5秒闭合，此时电梯运行到指定楼层，停住，电梯门自动打开，乘客出轿厢。本次命令执行完毕。
一种是当外部有多个输入被按下时，根据系统优先级设定，系统判断出优先执行的请求，若上行优先于下行，则电梯先去执行上行命令，当到达指定楼层时，电梯门自动打开，乘客进入。当没有物体介入或开门按钮没有被按下时，电梯门延时5秒闭合，电动机正转，电梯上行，当电梯运行到指定楼层，碰到本层的限位开关，电梯停住，电梯门自动打开，乘客出轿厢。延时5s，电梯门闭合。本次命令执行完毕。然后电梯再重新去执行刚才提出请求的下行命令。执行的步骤同上行请求的执行。
4.1 系统软件流程图设计
系统主流程图是对程序设计的总的概括，是对设计思路的剖析，包括对电
梯的运行情况的全部主要过程的分析。是系统软件设计中重要的部分。 系统主流程图如图4-1
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