图5-2 调试环境
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总结
电气控制与PLC应用技术的实习在我们努力奋斗两周后结束了，两周里，我们查资料，实地考察，编写程序，以及调试程序，在一次次的动手操作中，加深了对PLC指令，以及实验台连接调试的了解，经验通常是从错误中总结的，因此在试验中我们也出现了一些问题。
1）在电梯的优先级问题上我们组就经过一次热烈的讨论，优先级不同，响应请求的方式就不会相同，大家对电梯的优先级设置保持自己独有的特点，每个人的想法不同，后来我们又必须去七教考察，观察那里的电梯的优先级，所以虽然总结的优先级不能满足每个人的要求，但是归纳出了最符合实际的优先级。
2）因为我们组做的是四层电梯，输出比较多，现有的输出端口不够用，必须外扩，这在编程中也是一个很麻烦的问题。
3）电梯门的防夹措施，本来想用传感器感应，但是设备无法提供，所以只好用灵敏的开关来模拟夹到人的情况。
不管出现了多少麻烦，都不能使我们退缩，我们学会了讨论，探索，通过大家的努力，终于顺利的完成了设计任务，不管怎么样，都是很值得骄傲的事。
通过这次实习，使我们对PLC的基本操作加深了印象，而且了解到了一些以前不常见的指令，加深了对CX-P软件的认识，更提高了我们的动手能力和集体合作能力，总之，使我们受益匪浅。
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参考文献
[1]韩顺杰 吕树青《电气控制技术》北京大学出版社，2008 [2]吴忠智《变频器应用手册》机械工业出版社,1995
[3]何衍庆《可编程序控制器原理及应用技巧》化学工业出版社,1998 [4]江秀汉《可编程序控制器原理及应用》西安电子科技大学出版社,1996 [5]范永胜《王岷.电气控制与PLC应用》中国电力出版社,2005
[6]皮壮行《可编程序控制器的系统设计与应用实例》机械工业出版社，2000 [7]刘佩武《电梯的使用与维修》北京：机械工业出版社，1994 [8]陈家盛《电梯结构原理及安装维修》北京：机械工业出版社，2000
[9]Robert W. Erickson, Dragan Maksimovic. Fundamentals of Power
Electronics, Second Edition, 2001, ISBN 0-7923-7270-0, page 657-659 [10]F. C. Lee, R. P Iwens, Y Yu. Generalized Computer-aided Discrete Time
Domain
Modelling And Analysis Of DC-DC Converters. PESC 77 Record [11]Karsten Nielsen, Jesper Lind Hansen. Synchronized Controlled
Oscillation Modulator, WO03/055060 Al, Int. patent, July 2003
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附录
1）控制流程图一张
电梯开始执行数据采集与显示有无呼梯请求NY上行请求下行请求有优先级判断？ 上行优先Y 下行优先上行程序处理下行程序处理请求处理下行程序处理上行程序处理N电梯开门到位？YN电梯关门到位？Y电梯执行优先级处理结果电梯所在楼层显示电梯到达指定楼层程序结束
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2）控制系统硬件设计图：
一楼行程开关二楼行程开关三楼行程开关四楼行程开关一层内呼二层内呼三层内呼四层内呼外部一层上呼外部二层上呼外部二层下呼外部三层上呼外部三层下呼外部四层下呼开门开关关门开关开门限位关门限位总开总关0.020.030.040.050.060.070.080.091.001.011.021.031.041.051.061.071.081.091.101.11COM10.010.110.210.310.410.510.610.7门电机开门电机关三层显示四层显示一层内呼显示二层内呼显示三层内呼显示四层内呼显示11.00外部一层上呼显示PLC11.01外部二层上呼显示11.02外部二层下呼显示11.03外部三层上呼显示11.04外部三层下呼显示11.0511.0611.07外部四层下呼显示一层显示二层显示COMAC
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