1) 眼看：视觉检查首先应在设备不工作状态下进行。用眼观察有无破裂、漏
油、松脱、变形、动作缓慢或不均、爬行现象。
2) 手摸；用手摸来感觉漏油部位的漏油情况，还可以判断油管油路的通断，
判断带有机械传动部件的液压元件润滑情况是否良好。
3) 耳听：用于根据机械零部件损坏造成的异常响声判断故障点以及可能出现
的故障形式、损坏程度。
4） 嗅闻：可以根据有些不见由于过热、摩擦润滑不良、气蚀等原因而发出的异味来判断故障点。
2. 操作调整检查法
在无负荷动作和有负荷动作两种条件下进行故障复现操作，首先应在无负荷条件下将于液压系统有关的各操纵杆均操作一遍，将不正常的动作找出来，然后再实施有负荷动作检查。
3. 对比替换检查法
通过用两台型号、性能参数相同的机械进行对比试验，从中查找故障。对于双泵或多泵双回路系统，也可采用相互对比检查。
4. 仪表测量检查法
在直接观察检查法的基础上，使用各种检查仪器、仪表通过对系统各部分液压油的压力、流量、油温的测量来判断故障点。仪器测量检查法虽然可以测知相关点的准确数据，但也存在一个操作繁琐的问题。
5. 逻辑分析法
不盲目拆修，根据前面检查方法的结果，结合液压系统图进行逻辑分析检查。
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第二章：挖掘机液压系统常见元件故障与诊断
一．液压泵常见故障诊断与排除 1.泵内泄漏油
常见故障原因与排除：
1) 密封圈安装不良或损坏（处理措施：重新安装更换） 2) 油封材料选择不当（处理措施：应选用耐油橡胶的油封）
3) 各密封面接触不良（处理措施：检查泵内各结合面是否变形或有冒菜，进
行修整）
4) 油封背压过高（处理措施：保证背压在耐压值以下）
故障案例分析：
故障事例：日立UH181型挖掘机
故障现象：工作中上部回转机构速度突然减慢，以致停止回转，来回操作手柄数次，又能慢转起来或不动，无法工作。 故障分析：
① 液压阀故障：由于故障现象表现为回转速度减慢，很可能与系统压力有关。与回转机构速度减慢有关的压力阀为主安全阀和左右缓冲制动阀，液压阀出现故障将会导致通路的压力问题，从而造成回转故障。
② 回转马达故障：回转机构的压力来自液压介质液压油的传动，回转马达将液压油的液压能转变为机械能传递带动回转机构工作。回转马达出现油液泄漏，将会导致工作的压力不够，造成回转机构工作速度减慢或停止转动。
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③ 先导油管故障：闭锁阀内的先导油管是液压油通过的道路，如果先导油管有破损或有杂质堵塞，将会导致闭锁阀工作不正常，从而因破损泄漏或堵塞导致系统压力上不去，回转机构压力不够造成回转速度出现问题。
④ 回转泵故障：回转泵将机械能转化成液压能，能量由介质液压油传送出去。若泵内出现故障，导致其流量、压力不正常，将会影响液压油传递的压力大小。间接导致回转机构的压力出现问题，工作故障。
故障排除：在回转泵出口接压力表，测试泵压力值是否正常；检查回转马达泄漏量，测定先导阀压力；打开回转泵后盖，从出油口处向里吹烟，观察是否有大量烟从进油口和泵腔中冒出，拆下配有盘，观察配有盘中心轴的滚针轴承内圈的间隙大小。
附：回转泵轴承磨损泄漏实物图
2.泵振动异响与噪声 常见故障原因与排除：
1) 泵体与两侧端盖为直接硬接触密封，若接触面平直度达不到规定要求，则
泵在工作时容易吸入空气；同样泵的端盖与压盖之间也为直接硬接触，空气容易侵入（故障排除：对于泵体与泵盖的平面度达不到规定要求时，可以在平板上用金刚砂研磨，或在平面磨床上修磨；泵盖与端盖处泄漏，可用环氧树脂胶粘剂涂敷于密封合面上）
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2) 泵轴上采用骨架式油封密封，当装配时卡紧唇部的弹簧脱落或者油封装
反，以及因使用造成唇部拉伤或老化破损时，因油封后端处于负压状态，空气进入泵内（故障排除：更换新油封）
3) 油箱内油量不够，过滤器或吸油管未插入油面以下，液压泵吸入空气（故
障排除：补充油液至油标线）
4) 液压泵安装位置距油面太高，不能保证泵吸油腔必要的真空度（故障排
除：调整液压泵与油面的相对高度）
5) 回油管露出油面，有时会因为系统内瞬间负压使空气反灌进入系统（故障
排除：将回油管插入油面一下）
6) 吸油过滤器被污物堵塞或设计选用过滤器的容量过小，导致吸油阻力增大
而吸入空气，另外进出油口通径过大也可能进入空气（故障排除：清洗过滤器，选大容量的过滤器并适当减少进出口的通经）
7) 因油污导致齿轮等磨损拉伤产生噪声（故障排除：更换油液，加大过滤，
拆开泵清洗，齿轮磨损厉害的需要研修或更换）
8) 泵内零件损坏或磨损产生噪声与振动：如轴承的滚针保持架磨损，长短轴
颈以及滚针磨损（故障排除：拆修齿轮泵，更换滚针轴承）
故障案例分析：
故障事例：大宇DH220型挖掘机
故障现象：工作时主泵产生噪声，随着工作时间的延长，噪声越来越严重，并伴有不规则的“咔咔”声，特别是每次回转停止时更加明显。 故障原因分析：
① 主泵故障：由于主泵的自身故障，造成主泵工作时，将油箱里的气泡吸
入，产生了气穴，从而导致主泵振动异响产生噪声。
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② 油箱故障：回油箱与主油箱用隔板相连接，如果隔板焊接处出现了开裂等
破损，回油在高压情况下不经回油滤芯而通过破损处冲入了主油箱便会产生气泡，气泡被主泵吸入便会振动异响。
故障排除：因噪声来自主泵部位，考虑主泵内部异常，检查主泵压力并将主泵拆检查看；将回油管路中的回油单向阀拆检；排除主泵气体后启动，观察故障消除，重复排气动作，主泵仍有气体排出，将液压油箱盖打开，取出回油滤芯。将液压邮箱拆下，清洗干净，重新焊接隔板开裂处。 附：回油箱隔板开裂实物图
3.泵输出流量不足，压力上不去 常见故障原因与排除：
1) 进油过滤器堵塞（故障排除：及时拆下过滤器清洗，并分析污物产生的原
因与种类，防止因此产生吸油量不够并且还可以能出现的其他故障） 2) 齿轮端面与前后盖之间的滑动接合面严重拉伤产生的内泄漏过大，导致输
出流量减少（故障排除：拆开齿轮泵，用平磨磨平前后盖端面和齿轮端面，并消除齿形上的毛刺）
3) 油温过高，温升使油液粘度降低，内泄漏增大（故障排除：查明油温升高
原因，才去措施）
4) 选用的油液粘度过高或过低（按液压泵说明书选用合适粘度的油液）
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