a
b c
d
图3 单位设置过程及结果
2.2 创建摆杆凸轮模型
在（80,40）位置创建Mark点，操作过程如下图所示：
a b
图4 Mark点创建
创建长为80mm摆杆，操作过程如下所示
3
a
c
b
图5 摆杆的创建
添加转动副，操作过程如下图所示：
a b
d
c
图6 转动副的添加
创建凸轮的板，如下图所示，
4
a b
图7 创建凸轮板
同时如图6所示的方法加上转动副，结果图如下
图8 凸轮板添加旋转副
2.3 添加运动规律函数
对凸轮板转动副添加驱动角速度，其值为30?/s。则摆杆运动的时间范围分别为(0，6)s、(6，11)s、(11，12)s，时间节点为6s和11s。
5
a c b
图9 凸轮板角速度的添加
对摆杆转动副添加驱动角速度，添加过程和图9一样，对角速度值使用IF函数。由于IF函数只能表示一个时间节点下的运动规律，而本题中摆杆的摆角规律有2个时间节点，经过思考，我发现可以用IF函数嵌套来实现多个节点的IF函数表达。将凸轮等角速度ω的值30?/s带入公式，可以得出摆杆转动副的驱动规律可表达为
IF(time-11:IF(time-6:-30d*(time/6-sin(60*time)/(2*180)),-30d,-30d*((11-time)/5+sin(72*time-12*36)/(2*180))),0,0) 具体过程如下图所示：
6
c d g
a
b
e
f
图10 从动件驱动值的修改
2.4 建立凸轮（从动件为无干涉曲杆）
对创建好的模型进行运动仿真，仿真时间为12s，步长设定为500。仿真完成后依次选择工具栏选项Review->Create Trace Spline，并选中摆杆接触点和凸轮板，得到轮廓曲线。凸轮的轮廓线如下图所示
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